单片机输出pwm的程序单片机输出PWM脉冲的两种方法|产品概述|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

单片机输出PWM脉冲的两种方法

51单片机没有PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法实现，对精度要求不高的场合是非常实用的。采用高速光隔6N137输出，并将PWM的信号倒相。

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201609/296668.htm

一、工作原理

二、PWM输出

1. 固定脉宽PWM输出

用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定为65536μs。T0定时器设置成16位定时器，PWM波形如图2所示。

程序清单：(12MHz)

PwmData0 ;T0定时t1的初值(字)

PwmData1 ;T0定时t2的初值(字)

PwmF 　　　 ;PWM输出标志

;***************************

setb tro ;启动T0

……

T0Int：;T0中断服务程序

JB PwmF ，PwmOutH

;PWM输出未完成返回

Mov TH0，High(PwmData0)

Mov TL0，Low(PwmData0)

Setb tr0

Setb PwmF

Clr p1.0 ;PWM输出脚

reti

PwmOutH：Setb p1.0

Clr tr0

Mov TH0，High(PwmData1)

Mov TL0，Low(PwmData1)

Setb tr0

Clr PwmF

reti

说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。

2. 可变脉宽PWM输出

用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽(最大65536μs。)

T0、T1定时器设置成16位定时器。

程序清单：(12MHz)

PwmData0 ;T0定时t1的初值(字)

PwmData1 ;T1定时T的初值(字)

;***************************

setb tro ;启动T0

setb tr1

……

T0Int：Clr tr0 　 ;T0中断服务程序

setb p1.0 ;PWM输出脚

reti

T1Int：Clr p1.0 ;T1中断服务程序

Clr tr0

Clr tr1

Mov TH0，High(PwmData0)

Mov TL0，Low(PwmData0)

Mov TH1，High(PwmData1)

Mov TL1，Low(PwmData1)

Setb tr1

Setb tr0

reti

说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。

51单片机产生PWM方法

89C51芯片没有自带PWM发生器，如果要用51来产生PWM波就必须要用软件编程的方法来模拟。方法大概可以分为软件延时和定时器产生两种方法。下面将逐一介绍。

1 软件延时法

利用软件延时函数，控制电平持续的时间，达到模拟pwm的效果。

程序如下：

#include<reg52.h>sbit pwm=P1^0;main(){while(1){ pwm=1;delayus(60);//置高电平后延时60us，占空比60%pwm=0;delayus(40);}}void delayus(uint x){while(x--);}

proteus软件仿真结果如下：

可见，用这种延时函数的方法就能简单地模拟出pwm输出。但是这种方法的缺点也相当明显。当程序除了要输出pwm波还要执行其他操作比如键盘扫描、显示等操作时，需要占用CPU一定的机器周期，这样就会影响pwm的准确度。现在很少会用到这种方法，接下来要介绍的是比较常用的方法。

2 定时器产生pwm

这种方法利用了定时器溢出中断，在中断服务程序改变电平的高低，在程序较复杂、多操作时仍能输出较准确的pwm波形。

2.1 注意事项

2.2.1中断服务程序的内容。

一般来说中断服务程序只完成改变标志位、转换高低电平的功能，如果中断服务程序中有太多的操作会影响pwm波的输出，尤其是除法、取余、浮点数运算会占用大量的机器周期，应在中断外完成运算。2.2.2定时器装入初值的问题。

装入初值不能太接近于定时器的溢出值。如我们使用定时器方式1，最多能计65536个数，假设我们转入的初值为65534，那么定时器计两个数就会进入中断，这样会使程序紊乱而其他功能无法正常地执行，所以一般要留50-100个数的裕量。

2.2 定时器工作方式

在定时器工作方式的选择上，可以选择定时器的工作方式0、1、2都可以，本文采用的是工作方式1，即16位定时器，这样可以获得较宽的调频范围。

2.3 定时器初值的计算

设占空比为α，频率为f

产生高电平时装入定时器高8位的值应为

产生高电平时装入定时器低8位的值应为

显然，产生低电平时的公式只要把α换成（1-α）就行了。

然而在51单片机中，浮点数运算需要消耗cpu很长的时间，为了提高程序效率，通常用100倍的占空比来计算。同时，要注意数据类型，避免超出范围，影响计算结果。关于C51的乘除法问题，可以看以下这篇文章：http://blog.163.com/ssou_1985/blog/static/295320362010311102232210/

修改后的公式如下：a为100倍占空比，fr为0.01倍频率TH0 = (65535-a*100/fr)/256; //高位初值TL0 = (65535-a*100/fr)%256;同样，低电平的公式只需把a换成（100-a）即可。

2.4 例程

本例程采用定时器T0在工作方式1下产生一路PWM，用独立键盘控制频率、占空比的加减，频率可调范围100Hz-10kHz，占空比0-100%（均为理论值，实际值略低）部分代码如下：