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单片机有哪些外设电路
单片机的外设接口/外设电路是跟着单片机的片上资源走的。选型/设计电路时需要根据用户需求来确认。所以，单片机常用的片上资源/外设如下：
1.外设之一：GPIO
单片机的输入输出口也是外设电路，GPIO也是单片机和外界进行连接的渠道。单片机在配置GPIO时，需要配置GPIO的方向、上下拉、类型以及数据。比如单片机控制蜂鸣器时，需要把GPIO口设置为输出，写0/1控制蜂鸣器发声或者无声。
外设1：GPIO
2.外设之二：IIC
IIC是一种通讯总线，总共具有两根线SCK和SDA，占据单片机2个IO口，可以使用片上IIC，也可以使用GPIO来模拟。IIC主要用在单片机和芯片之间的板机通信，传输距离短。如EEPROM，AD采用芯片等，都用的是IIC接口。
外设2：IIC
3.外设之三：SPI
提到了IIC，肯定会提到SPI，这也是一种常用的通讯口，可以分为三线或者四线SPI，为主从通讯方式，用在单片机和芯片之间的板级通讯，传输距离比较短。如Flash芯片，用的就是SPI接口。
外设3：SPI
4.外设之四：UART/USART
UART基本上是单片机的标配了，这也是单片机最基本的通讯方式，UART占用单片机2个IO口，使用UART和电平转换芯片，可以实现多种通讯方式的扩展，如RS232、RS485，还可以和蓝牙模组、wifi模组进行AT指令的通讯。
外设4：UART
5.外设之五：AD/DA
所谓AD，就是模数转换，将被测环境的模拟量转换为单片机所能处理的数字量。如通过温度采集芯片、压力采集芯片等，把数据送给单片机，可以实现模拟量的采集。传感器就是这样采样的。
外设5：AD/DA
还有与AD相反的资源，就是DA，将数字量转换成模拟量。这个资源不是单片机的标配，因为应用场景受限有些单片机没有。
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PWM是脉冲宽度调制，可以理解成单片机输出占空比可调的方波。这个资源与GPIO是复用的，与之服用的资源还有Capture（捕获），Compare（比较），这个三个功能构成了PWM。
大多数单片机上都会有这个资源。PWM可以用来驱动电机、可以用来LED调光灯。应用相对较为广泛。
外设之6：PWM/CCP
而捕捉和比较，就要看单片机的配置了，可能没有。
7.外设7：CAN接口
CAN是一种局域网组网的通信方式，在工业和汽车行业应用广泛，占用单片机的两个IO口，单片机上的CAN资源再外加一个CAN收发器就能实现CAN的通讯。
外设7：CAN
因为主要在车上应用，所以CAN资源挑单片机，并不是每个单片机都有。
单片机的资源/外设先写这么多。
单片机 PWM频率和占空比设置办法
PWM是单片机应用最基础的一个外设，使用范围非常广。简单点的像我们LED亮度调节，难度大点的像升压电路，降压电路，电机控制，本文分享下单片机PWM的频率和占空比计算办法和实现思路。
首先目标设定：我们定义实现一个频率为126KHZ，占空比为50%的方波
第二，我们确定下思路：首先需要使用定时器，我们需要在一段时间内将电平拉高，过一段时间把电平拉低，需要使用PWM和定时器的相关函数
第三，参数配置，PWM频率涉及到单片机的时钟，单片机的时钟会有分频器，也就是实际到达PWM的频率为 单片机的主频除以分频器的频率 ；PWM函数配置的时候还有一个装载值，装载值定时器我们给的值，然后每进一次中断这个值减少1；可以理解这个装载值意思就是这个频率我需要分成多少份
例如我们把分频器设置为1，即不分频，单片机的频率为16MHZ，那么到达PWM的频率就为16MHZ/1=16MHZ，那再除以装载值就是我们最终的PWM频率，我们这里需要设置成126KHZ，那么装载值ARR为16M/126K=126，也就是PWM的频率为主频除以分频系数除以装载值
装载值设定好了之后，我们就可以设定占空比了，占空比可以理解为一个周期内，高电平与总周期之比，因为我们装载值设定的是126，那么这个时候我们理解126就是满的，如果需要设置成50，我们就需要X/126=50%,那么X就等于63，占空比也就是捕获比较寄存器的值除以装载值；可以确定我们捕获比较寄存器CCR设置的值为63，我们可以通过改变这个值来调节输出的占空比
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