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不想遇见pic单片机死锁？那你就看过来

大家好我是小火，想学习单片机的同学可以关注、私信我或者在评论区回复我要入门。在单片机百花齐放的年代，玩pic单片机的朋友也是非常多的。在使用pic单片机的过程中，会发现各种各样的问题，这些问题虽然在单片机中都是不可避免的，但是谁都不想遇到这些都疼的问题。下面我分享一下我遇到的问题，希望可以帮助到大家。

我们用PIC单片机去进行项目开发时，最不想遇到的问题就是PIC单片机经常是遇到扰后硬件就会进入到死锁状态，很多人觉得是因为“CMOS的可控硅效应” 的原因才导致了死锁现象，常规操作都是认为“死锁后硬件复位都是无效的，只有断电”。如果家里使用的电器经常收到干扰， CPU 受干扰因而‘硬件死锁’，死机在那儿，需要你去拔掉电源插头，隔几秒再插回去，你一天时间光光招呼家里那些电器就消耗完了。我想你会把这些家电都扔掉，谁都忍受不了这种垃圾家电。

我们要去解决这个问题就要了解为什么会硬件死锁，通常的情况下PIC单片机在受到某些干扰后就会出现硬件死锁，那么PIC中‘看门狗’有何用，有没有人深入去探讨其原因，在各单片机论坛的观点也是各有不同，但是大部分人还是觉得“CMOS的可控硅效应”而产生死锁现象，我个人的猜想观点，有可能与 “CMOS的可控硅效应”无关，但太多的专业人士认为是“CMOS的可控硅效应”所引起的，带着我的猜想去探寻PIC ‘死锁现象’的经过提供大家参考。

很多年前PIC16C5x刚出产一两年，(PICxxxx 原先只有165x，属于NMOS结构，大量用于通用-GI的选台器、有线电视解锁器，后来改为CMOS结构，更名为16C5x)，当时只有 16C54、55、56、57 四个型号，仿真器只有顶尖公司制造的 16C5x DOS版仿真器(第一代)，它也是 Microchip 第一个OEM仿真器厂。16C5x 当年为最省电的OTP、QTP 单片机，价格又比其它的单片机便宜，但是因为它受到干扰容易死机，导致很多公司对他敬而远之。

我记得以前我们公司设计汽车防盗系统，当时市面上大多数的汽车防盗器都还用CD40xx的逻辑电路去实现的，每个时控需要配置一组RC电路，电路板上十几个芯片，最少都有7～8个VR，调整时非常复杂，当时我就以一个16C55+一个ULN2003+一个解码IC (当时技术未成熟，还没用PIC程序解码，后期的已将解码IC省略)，一共三个IC就解决，至于电路方面有些部分是参考书上的的电路移植过来，样品出来后，当时合作方就提出了很多疑问，电路居然如此简单，同时间内有4、5个‘计时器’在计时，又要做那么多的I/O侦测工作，时控、性能、稳定性全都打上了问号。总而言之， CPU所设计的电路，对于功能-绝对是比逻辑电路所设计的好太多了，时控的准确性-我为它保证所有的时控误差在1%之内，至于稳定性----当时的样品时常当机、死机，CPU 发烫，那就有些抠脚了。

我当时也是非常想解决死锁这个问题，可以说是找遍能找资料，但是还是没有什么收获，在PIC的书上都没有看到类似讯息，只好自己多去实验看看能不能总结一下，我花了几天的时间，模拟了各种状况，做了各式各样的实验，制造各种干扰，用示波器测量各点所发生的异常波形。

其中一个简单的实验，(/MCLR 的接脚上，接一个提升电阻至 V+，接一个 0.1uf至地，接一个按键开关至地)，让我得到一个我所需要的答案，实验时我多次的按按键开关，应该只是重置而已，但很容易进入所谓的‘硬件死锁’，连续测试，都会重覆发生，机率非常高，最后得到一个答案，PIC晶片的MCLR硬件设计有问题，与其他I/O脚无关联，不是 I/O 脚受干扰，而是/MCLR 在重置或受干扰时，/MCLR 脚会产生一个振荡信号，当/MCLR 脚的外部接有电容时，它就永在发振，而PIC晶片内部某种硬件原因，导致于VDD与VSS之间产生很大的电流，所以VDD与VSS像短路一样，CPU因而发烫，当把电容移开后， CPU就重新工作，耗电流也就恢复正常了。

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如何解决PIC单片机硬件死锁的问题

1、频繁插拔电时，PIC单片机容易死机。用一个10K电阻并在LM7805的5V输出端到地。

2、单片机的复位端的电容不能太大。

使用PIC单片机去设计工控电路，最头痛的问题，就是 PIC 单片机在受干扰后经常硬件死锁，大部份人归咎于“CMOS的可控硅效应” 因而产生死锁现象，一般都认为“死锁后硬件复位都是无效的，只有断电”。但是一个成熟的商品，那须要你去断电呢? 就好像一台电冰箱，压缩机一启动，产生干扰， CPU 受干扰因而‘硬件死锁’，死机在那儿，假如发现了，可以马上拔掉电源插头，隔几秒再插回，如此的动作可以接受吗? 假如死机时没发现，死机几十天，你猜它会如何呢? 应该是供给CPU电源的稳压IC烧毁了。

PIC单片机为什么会硬件死锁，PIC单片机在受干扰后经常硬件死锁，那么PIC要‘看门狗’有何用，有没有人深入去探讨其原因，在各 PIC 单片机论坛也提得很多，各有各的观点，总具体的原因不外是“CMOS的可控硅效应”而产生死锁现象，依我各人的观点，应与 “CMOS的可控硅效应”无关，但很多大虾皆认为是“CMOS的可控硅效应”所引起的，所以一直以来我也不方便提出，说不定是我的观点错误，提出来反而误了大家，但至今，针对PIC 单片机产生死锁现象，都还没有详细的原因说明及对应之道，在别的PIC 单片机论坛也还在提此问题，我就将本人找寻PIC ‘死锁现象’的经过提供大家参考。

许久年前，PIC16C5x刚出产一两年，(PICxxxx 原先只有165x，属于NMOS结构，大量用于通用-GI的选台器、有线电视解锁器，后来改为CMOS结构，更名为16C5x)，当时只有 16C54、55、56、57 四个型号，仿真器只有顶尖公司制造的 16C5x DOS版仿真器(第一代)，它也是 Microchip 第一个OEM仿真器厂。16C5x 当年为最省电的OTP、QTP 单片机，价格又比其它的单片机便宜，只是它很容易受干扰死机，很多大厂不敢使用它。有一天，有位朋友要我兼差帮他们公司设计汽车防盗器，当时市场上的汽车防盗器都还用CD40xx的逻辑电路去设计，各个时控都须一组RC电路，电路板上十几个IC(加上遥控解码IC)，至少有7～8个VR，调整时非常复杂，当时我就以一个16C55+一个ULN2003+一个解码IC (当时技术未成熟，还没用PIC程序解码，后期的已将解码IC省略)，总计三个IC就解决，电路方面有某些是依书本上的电路移植过来(重置电路也由一本 PIC 应用的书本移植过来)，样品出来后，当时对方存着很多疑问，电路怎么这样简单，同时间内有4、5个‘计时器’在计时，又要做那么多的I/O侦测工作，时控能准确吗? 性能如何呢? 稳定性? 。..。..。总体而言， CPU所设计的电路，对于功能-绝对是比逻辑电路所设计的好太多了，时控的准确性-我为它保证所有的时控误差在1%之内，至于稳定性----当时的样品时常当机、死机，CPU 发烫，也就是大家所谈的PIC的硬件死锁。