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单片机限位 5个方面详解:AI产品运营必知的软硬件技术

小编 2024-10-06 产品概述 23 0

5个方面详解:AI产品运营必知的软硬件技术

比算法更难得是算法的思想,比编程工具更难的是编程的思维,比做产品更难的是产品的梦想。本文主要从5个方面,详细阐述AI产品运营必知的软硬件技术。

一、AI产品运营对基础关系的安排

1. 智能软硬件与软件和硬件

在AI产品里没有纯粹单独的软件和硬件,尤其是产品经理更应该系统来看,把软件和硬件看成是AI赋能的智能软硬件。

例如:单片机一般意义上被看做硬件,但是我们以一种单片机Arduino来看,Arduino板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序,编译成二进制文件,烧录进微控制器,而程序本身又是软件部分。其他AI产品部件也类似像STM32,瑞芯微3288等等。

单片机只是举例,现在这么大的数据量单片机是处理不了的,AI也不只是跑在单片机上,X86,服务端也有。

AI里软件相当于人的大脑,硬件相当于人的身体!所以离开软件硬件没有灵魂,离开硬件软件没有肉身!当下AI硬件主要被用来采集数据和作为算力!

2. 算法和数据

有人说算法重要,因为它体现了技术水平的高低,驾驭数学知识的能力;有人说数据重要没有数据算法如何实现效果,实际上LineLian和工程院院士杨善林的学生讨论后发现,算法和数据是鱼和水的关系。AI时代里算法跟传统算法的区别在于AI的算法是对人脑的模拟,是一种智能。

AI是在大量的样本数据基础上,通过神经网络算法训练数据,建立了输入数据和输出数据之间的映射关系,其最直接的应用是在分类识别方面。例如:训练样本的输入是语音数据,训练后的神经网络实现的功能就是语音识别,如果训练样本输入是人脸图像数据,训练后实现的功能就是人脸识别。

AI算法使得解决问题的步骤智能,数据使得算法得到训练从而实现算法所构建的商业模式!

3. 服务端和应用端

服务端和应用端是相对的。

开发应程序调操作系统的API, 操作系统的API有(创建线程、 读写文件【读、写、偏移到指定地址】、 网络通信、 图形渲染),那么操作系统就是应用程序的服务端。

而写一个常规的小程序或者APP,前端用户界面上需要的数据就是分别通过WEB程序调用浏览器功能接口然后OS向后台服务端发请求传数据。

另外web程序员,和底层嵌入式程序员理解的服务端和应用端还有差别,这里产品经理明了这种关系即可。服务端即底层就是功能的实现者, 应用端上层就是功能的使用者,这一关系利于产品开发过程中需求时间安排规划。

AI产品经理明了基础关系,能更好的协调资源,补充Team短板,提升产品生命期效率!

二、站在硬件肩旁上赋能硬件

智能软硬件是指通过将硬件和软件相结合,对设备进行智能化创造或者改造。而智能软硬件移动应用端则是软件,通过应用连接智能硬件,操作简单、开发简便,各式应用层出不穷,也是企业获取用户的重要入口。例如:新零售的店铺,智能贩卖机等!

创造和改造对象可能是电子设备,例如:手表、电视和其他电器;也可能是以前没有电子化的设备,例如:门锁、茶杯、汽车甚至房子。

智能软硬件已经从可穿戴设备延伸到智能电视、智能家居、智能汽车、医疗健康、智能玩具、机器人等领域。比较典型的智能软硬件包括Google Glass、三星Gear、FitBit、麦开水杯、咕咚手环、Tesla、无屏电视等。

1. 智能软硬件的特征

信息的获取和交互智能软硬结合

2. 智能硬件的组成

(1)传感器

传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

例如:检测距离的声波传感器,寻找轨迹的红外传感器,通信的蓝牙、NB-IoT传感器等等!

(2)控制器

控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值,来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。例如:一般功能的叫MCU单片机,复合功能的叫操作系统OS!

首先,控制器在智能硬件中一般叫做芯片,AI与CPU比较在架构和功能特点上有着非常大的区别。

传统的CPU运行的所有的软件是由程序员编写,完成的固化的功能操作,其计算过程主要体现在执行指令这个环节。但与传统的计算模式不同,人工智能要模仿的是人脑的神经网络,从最基本的单元上模拟了人类大脑的运行机制。它不需要人为的提取所需解决问题的特征,或者总结规律来进行编程。

AI一般包含机器学习和深度学习,但不管是机器学习还是深度学习都需要构建算法和模式,以实现对数据样本的反复运算和训练,降低对人工理解功能原理的要求。

因此,AI芯片需要具备高性能的并行计算能力,同时要能支持当前的各种人工神经网络算法。传统CPU由于计算能力弱,支撑深度学习的海量数据并行运算,且串行的内部结构设计架构为的是以软件编程的方式实现设定的功能,并不适合应用于人工神经网络算法的自主迭代运算。

传统CPU架构往往需要数百甚至上千条指令才能完成一个神经元的处理,在AI芯片上可能只需要一条指令就能完成。

其次,解读主流的人工智能芯片。

AI的高级阶段是深度学习,而对于深度学习过程则可分为:训练和推断两个环节。

训练环节通常需要通过大量的数据输入或采取增强学习等非监督学习方法,训练出一个复杂的深度神经网络模型。训练过程由于涉及海量的训练数据和复杂的深度神经网络结构,需要的计算规模非常庞大,通常需要GPU集群训练几天甚至数周的时间,在训练环节GPU目前暂时扮演着难以轻易替代的角色。

推断环节指利用训练好的模型,使用新的数据去“推断”出各种结论,如视频监控设备通过后台的深度神经网络模型,判断一张抓拍到的人脸是否属于黑名单。虽然推断环节的计算量相比训练环节少,但仍然涉及大量的矩阵运算。

在推断环节,除了使用CPU或GPU进行运算外,FPGA以及ASIC均能发挥重大作用。目前,主流的人工智能芯片基本都是以GPU、FPGA、ASIC以及类脑芯片为主。

FPGA:

即专用集成电路,一种集成大量基本门电路及存储器的芯片,可通过烧入FPGA配置文件来来定义这些门电路及存储器间的连线,从而实现特定的功能。而且烧入的内容是可配置的,通过配置特定的文件可将FPGA转变为不同的处理器,就如一块可重复刷写的白板一样。

FPGA有低延迟的特点,非常适合在推断环节支撑海量的用户实时计算请求,如语音识别如LineLian2017年打造的裸眼3D试衣镜所采用的芯片。

由于FPGA适合用于低延迟的流式计算密集型任务处理,意味着FPGA芯片做面向与海量用户高并发的云端推断,相比GPU具备更低计算延迟的优势,能够提供更佳的消费者体验。在这个领域,主流的厂商包括Intel、亚马逊、百度、微软和阿里云。

ASIC:

即专用集成电路,不可配置的高度定制专用芯片。特点是需要大量的研发投入,如果不能保证出货量其单颗成本难以下降,而且芯片的功能一旦流片后则无更改余地,若市场深度学习方向一旦改变,ASIC前期投入将无法回收,意味着ASIC具有较大的市场风险。但ASIC作为专用芯片性能高于FPGA,如能实现高出货量,其单颗成本可做到远低于FPGA。

谷歌推出的TPU就是一款针对深度学习加速的ASIC芯片,而且TPU被安装到AlphaGo系统中。但谷歌推出的第一代TPU仅能用于推断,不可用于训练模型,但随着TPU2.0的发布,新一代TPU除了可以支持推断以外,还能高效支持训练环节的深度网络加速。

根据谷歌披露的测试数据,谷歌在自身的深度学习翻译模型的实践中,如果在32块顶级GPU上并行训练,需要一整天的训练时间,而在TPU2.0上,八分之一个TPUPod(TPU集群,每64个TPU组成一个Pod)就能在6个小时内完成同样的训练任务。

GPU:

即图形处理器。最初是用在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动设备上运行绘图运算工作的微处理器,可以快速地处理图像上的每一个像素点。后来科学家发现,其海量数据并行运算的能力与深度学习需求不谋而合,因此,被最先引入深度学习。

GPU之所以会被选为超算的硬件,是因为目前要求最高的计算问题正好非常适合并行执行。一个主要的例子就是深度学习,这是人工智能(AI)最先进的领域。

深度学习以神经网络为基础,神经网络是巨大的网状结构,其中的节点连接非常复杂。训练一个神经网络学习,很像我们大脑在学习时,建立和增强神经元之间的联系。

从计算的角度说,这个学习过程可以是并行的,因此它可以用GPU硬件来加速。这种机器学习需要的例子数量很多,同样也可以用并行计算来加速,在GPU上进行的神经网络训练能比CPU系统快许多倍。

目前,全球70%的GPU芯片市场都被NVIDIA占据,包括谷歌、微软、亚马逊等巨头也通过购买NVIDIA的GPU产品扩大自己数据中心的AI计算能力。

3. 智能硬件生产流程

智能软硬件的开发流程介绍

(1)需求调研及分析

凡是开发产品类的,都需要进行完成的市场调研,智能硬件也是一样,通过面向群体来收集有用的价值,从而对产品开发的导向及功能要求有明确的方向。

(2)产品原型设计

对于该产品的硬件、原件、结构进行开发,完成后进行联调测试,如果中途出现问题,需要重新设计,若通过进行组装及测试。

(3)试产阶段

小批量的进行产品试产,进行产品认证。

(4)产品运营硬件市场化量产阶段

一般情况下,需要等到一些认证做完,接到正式订单才会开始大规模生产。

三、站在软件肩旁上赋能软件

上文第二节里讲站在硬件的肩旁上赋能硬件里,硬件本身亦不是纯硬件,其中有软件部分且是必不可少的部分。

软件包含系统软件和应用软件,系统软件是软件的软件,是软件运行的平台,应用软件是为了完成特定产品业务运营而编写的软件。

常用的系统软件有操作系统(DOS、WINDOWS、UNIX、OS/2)、数据库管理系统(FoxPro、DB-2、Access、SQL-server)、编译软件(VB、C++、JAVA)。应用软件有文字处理软件(WORD、WPS)、信息管理软件、辅助设计软件(CAD)、实时控制软件(CAM)。再例如:APP、小程序等属于应用软件,Android/IOS等属于系统软件。

软件流程一般如下图:

AI需要的智能软硬件流程:

四、以智能家居的智能软硬件产品实战为例

本节以智能家居整体结构设计、芯片选型、模块设计实战经验为例讲一遍智能软硬件产品的打造流程。

先看下图为笔者操盘的智能家居整体结构图:

以下为整体结构图解析:

Android手机终端在连接的4G或WIFI情况下通,过向服务器发出 HTTP 请求完成对信息的查询和任务的设定。

云服务器根据用户需求提供必要的数据,并将对应的任务更新至数据库。嵌入式智能设备通过WIFI模块AT与服务器,进行Socket通信,服务器端使用基于JavaNIO的框架实现 Socket连接。

Android手机终端和智能设备通过不同的服务器进行通信 ,Android手机终端采用http 协议与服务器进行通信,服务器提供了用于通信的RESTful API,嵌入式智能设备基于 Socket与服务器连通。两个服务器部署在同一台机器上,通过MYSQL数据库做中间桥接,实现数据的共享。

再看下图为具体模块结构图:

上图中MCU负责整个模块的控制;WIFI模块实现模块的无线连接,并集成协议TCP/Ip协议,负责同服务器交换数据;开关控制使用继电器实现,能够实现弱电对强电的控制;湿度、温度、亮度模块根据不同模块的功能进行选装,从而实现对不同量的测量。

限位检测用于检测电机运行的位置状态,从而实现对宠物喂食中机械的控制,实现定量的喂食;RTC时钟为系统的运行提供时间基准;FRAM保存配置数据,即使在掉电后还能够执行之前设定的任务;基本的用户界面提供了现场的控制途径,使用户能够对模块进行直接的操作;供电使用AC/DC电源直接由220V供电或者使用DC进行供电,可以根据外部公开进行选择。

其次芯片选型。

选用M451LG6AE作为主控芯片M451LG6AE为 32位单片机,基于M4内核,具有足够的RAM和 Flash能够满足运行程序的要求。其具有多个串口,支持硬件的 SPI 及 I2C,能够方便实现的通信,具有 AD能够实现一些状态量的测量。

使用 DTH11进行温湿度的测量,其集成了温度及湿度检测功能,接口为单线制串口。节约 IO,使用 DS18B20进行范围较大的温度测量,其测温范围较广,具有密封的封装,能够测量液体温度,能多个并联。对于土壤湿度的测量,使用电阻式湿度传感器进行测量。

限位检测主要用于检测物体是否移动到了指定位置,或者在喂食装置中电机旋转的圈数(决定喂食的量),只需要输出开关量,因此使用光电门进行检测,使用非接触测量能够有效地延长传感器的使用时间,同时能够提供足够的精度。

为了实现高精度的计时,从而减小离线时出现的定时误差,使用外置的RTC DS3231 作为计时基准。DS3231 内置了带温补的晶振,能够实现较高精度的计时,满足运用的需求。

选择擦写次数多和读取速度块的FRAM FM24V系列,来进行设置数据的存储%使掉电复位后,仍然能够进行中断的任务。

使用 HLK-PM01 作为 AC/DC芯片,HLK-PM01 用于实现220VAC到 5VDC的转换,能够提供 3W的功率,足够系统的使用。使用 HLK_M30模块作为WIFI 模块,其体积很小,功耗较低 ,支持TCP Server/TCP Client /UDP Server/UDP Client工作方式,能够方便地实现互联网连接,串行接口能够方便地与主控器连接。

再则软件设计:

整体软件功能模块如下图:

其中1: 软件部分与硬件之间交互通信模块, APP通过HTTP 协议与服务器进行通信 ,采用 OkHttp 进行网络请求,请求的方式以 Post为主。

Android系统提供了两种 HTTP 交互的方式HTTPURL-CONNECTION和 APACHE HTTP CLIENT,虽然两者都支持 HTTPS流的上传和下载,配置超时IPV6和连接池,已足够满足各种HTTP请求的需求,但原生的HTTP 接口存在着 API 数量过多,扩展困难等不足。

因此产生了许多出色的网络通信库来替代原生的 HTTPURLConnection,其中OkHttp是最出色的一个。

使用 OkHttp 库进行更高效 HTTP请求可以让应用运行更快、更节省流量,因此,本项目中使用 OkHttp库依赖开发。

APP与 服务器通信时采用 JSON格式进行数据传输 ,JSON 作为一种轻量级的数据交换格式,易于阅读和编写,并且多种编程语言均提供了对 JSON 格式数据解析的支持,易于机器解析和生成。

并且相比XML格式,JSON数据量更小,具有较高的有效数据率,有助于节省流量,提升网络传输速率。APP采用 Android 自带的 JSONObject 类进行 JSON数据的解析。

其中2: 登录模块,由于智能家居控制系统是一个面向多种需求多个用户的控制系统,需要建立用户系统,使不同的用户可以有序地管理自己的设备。

APP在启动时会首先检查本地是否存有用户的 token,如果不存在,跳转到登录界面,密码采用 MD5进行加密。用户登录成功后, 将服务器发来的 token通过 SharedPreferences 保存在本地,以后每次网络请求通过这个token进行用户验证,而不需要重新进行登录。

其中3: 设备模块设备列表中选择一个设备进入设备控制页面,在设备控制页面可以进行查看设备信息,查看历史记录,对设备进行控制等操作。

进行设备控制时,智能照明控制开、关两种状态,智能浇水对浇水量进行控制,智能喂食对喂食量进行控制,每种设备的控制均提供手动和定时两种工作方式。 在启动定时任务时,可以设置每周某几天在某个时间重复执行设备控制的任务。

其中4: 场景页面中可以添加的任务分为两种类型:

一种是对设备的控制任务,包含控制照明设备的开关,浇水设备的浇水量、喂食设备的喂食量等。另一种是延时任务,用于设定不同设备控制任务之间的延时间隔,场景可以设置为手动或定时启动两种方式。为了减少控制的复杂性,场景中的单项任务不能进行定时的设置,但可以通过设置场景整体的定时任务来实现场景中每个任务的定时执行。

希望通过以上智能软硬件产品实战,来传达一套系统的智能软硬件产品方法论!

五、Hold住产品靠本领,引领智能软硬件市场靠人性!

同样是语音识别猎豹做出来翻译棒,而天猫做出阿里智能音箱。同样是图像识别,用在机场可以协助安检通过,波士顿动力可以给机器狗避障!

智能软硬件产品运营是生意人,互联网产品运营是设计师。

而笔者爸爸说:

“10年难培养一个生意人,1年也许就能培养一个擅长用工具的设计师和程序员”。

比算法更难得是算法的思想,比编程工具更难的是编程的思维,比做产品更难的是产品的梦想!

运营好和卖好产品,并用户口口香传,与实现产品同样重要。没有指令机器不知运转,而没有机器指令又命谁运转?智能软硬件是产品运营的未来!

#专栏作家#

连诗路,公众号:LineLian。人人都是产品经理专栏作家,《产品进化论:AI+时代产品经理的思维方法》一书作者,前阿里产品专家,希望与创业者多多交流。

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题图来自 Unsplash,基于 CC0 协议

单片机IO的常用驱动与隔离电路的设计

随着微电子技术和计算机技术的发展,原来以强电和电器为主、功能简单的电气设备发展成为强、弱电结合,具有数字化特点、功能完善的新型微电子设备。在很多场合,已经出现了越来越多的单片机产品代替传统的电气控制产品。属于存储程序控制的单片机,其控制功能通过软件指令来实现,其硬件配置也可变、易变。因此,一旦生产过程有所变动,就不必重新设计线路连线安装,有利于产品的更新换代和订单式生产。

传统电气设备采用的各种控制信号,必须转换到与单片机输入/输出口相匹配的数字信号。用户设备须输入到单片机的各种控制信号,如限位开关、操作按钮、选择开关、行程开关以及其他一些传感器输出的开关量等,通过输入电路转换成单片机能够接收和处理的信号。输出电路则应将单片机送出的弱电控制信号转换、放大到现场需要的强输出信号,以驱动功率管、电磁阀和继电器、接触器、电动机等被控制设备的执行元件,能方便实际控制系统使用。针对电气控制产品的特点,本文讨论了几种单片机I/O的常用驱动和隔离电路的设计方法,对合理地设计电气控制系统,提高电路的接口能力,增强系统稳定性和抗干扰能力有实际指导意义。

1、 输入电路设计

图1 开关信号输入

一般输入信号最终会以开关形式输入到单片机中,以工程经验来看,开关输入的控制指令有效状态采用低电平比采用高电平效果要好得多,如图1如示。当按下开关S1时,发出的指令信号为低电平,而平时不按下开关S1时,输出到单片机上的电平则为高电平。该方式具有较强的耐噪声能力。

若考虑到由于TTL电平电压较低,在长线传输中容易受到外界干扰,可以将输入信号提高到+24 V,在单片机入口处将高电压信号转换成TTL信号。这种高电压传送方式不仅提高了耐噪声能力,而且使开关的触点接触良好,运行可靠,如图2所示。其中,D1为保护二极管,反向电压≥50 V。

图2 提高输入信号电平

图3 输入端保护电路

为了防止外界尖峰干扰和静电影响损坏输入引脚,可以在输入端增加防脉冲的二极管,形成电阻双向保护电路,如图3所示。二极管D1、D2、D3的正向导通压降UF≈0.7 V,反向击穿电压UBR≈30 V,无论输入端出现何种极性的破坏电压,保护电路都能把该电压的幅度限制在输入端所能承受的范围之内。即:VI~VCC出现正脉冲时,D1正向导通;VI~VCC出现负脉冲时,D2反向击穿;VI与地之间出现正脉冲时,D3反向击穿;VI与地之间出现负脉冲时,D3正向导通,二极管起钳位保护作用。缓冲电阻RS约为1.5~2.5 kΩ,与输入电容C构成积分电路,对外界感应电压延迟一段时间。若干扰电压的存在时间小于τ,则输入端承受的有效电压将远低于其幅度;若时间较长,则D1导通,电流在RS上形成一定的压降,从而减小输入电压值。

此外,一种常用的输入方式是采用光耦隔离电路。如图4所示,R为输入限流电阻,使光耦中的发光二极管电流限制在10~20 mA。输入端靠光信号耦合,在电气上做到了完全隔离。同时,发光二极管的正向阻抗值较低,而外界干扰源的内阻一般较高,根据分压原理,干扰源能馈送到输入端的干扰噪声很小,不会产生地线干扰或其他串扰,增强了电路的抗干扰能力。

图4 输入端光耦隔离

在满足功能的前提下,提高单片机输入端可靠性最简单的方案是: 在输入端与地之间并联一只电容来吸收干扰脉冲,或串联一只金属薄膜电阻来限制流入端口的峰值电流。

2、 输出电路设计

单片机输出端口受驱动能力的限制,一般情况下均需专用的接口芯片。其输出虽因控制对象的不同而千差万别,但一般情况下均满足对输出电压、电流、开关频率、波形上升下降速率和隔离抗干扰的要求。在此讨论几种典型的单片机输出端到功率端的电路实现方法。

2.1 直接耦合

在采用直接耦合的输出电路中,要避免出现图5所示的电路。

图5 错误的输出电路

T1截止、T2导通期间,为了对T2提供足够的基极电流,R2的阻值必须很小。因为T2处于射极跟随器方式工作,因此为了减少T2损耗,必须将集射间电压降控制在较小范围内。这样集基间电压也很小,电阻R2阻值很小才能提供足够的基极电流。R2阻值过大,会大幅度增加T2压降,引起T2发热严重。而在T2截止期间,T1必须导通,高压+15 V全部降在电阻R2上,产生很大的电流,显然是不合理的。另外,T1的导通将使单片机高电平输出被拉低至接近地电位,引起输出端不稳定。T2基极被T1拉到地电位,若其后接的是感性负载,由于绕组反电势的作用,T2的发射极可能存在高电平,容易引起T2管基射结反向击穿。

图6为一直接耦合输出电路,由T1和T2组成耦合电路来推动T3。T1导通时,在R3、R4的串联电路中产生电流,在R3上的分压大于T2晶体管的基射结压降,促使T2导通,T2提供了功率管T3的基极电流,使T3变为导通状态。当T1输入为低电平时,T1截止,R3上压降为零,T2截止,最终T3截止。R5的作用在于: 一方面作为T2集电极的一个负载,另一方面T2截止时,T3基极所储存的电荷可以通过电阻R3迅速释放,加快T3的截止速度,有利于减小损耗。

图6 直接耦合输出电路

2.2 TTL或CMOS器件耦合

若单片机通过TTL或CMOS芯片输出,一般均采用集电极开路的器件,如图7(a)所示。集电极开路器件通过集电极负载电阻R1接至+15 V电源,提升了驱动电压。但要注意的是,这种电路的开关速度低,若用其直接驱动功率管,则当后续电路具有电感性负载时,由于功率管的相位关系,会影响波形上升时间,造成功率管动态损耗增大。

为了改善开关速度,可采用2种改进形式输出电路,如图7(b)和图7(c)所示。图7(b)是能快速开通的改进电路,当TTL输出高电平时,输出点通过晶体管T1获得电压和电流,充电能力提高,从而加快开通速度,同时也降低了集电极开路TTL器件上的功耗。图7(c)为推挽式的改进电路,采用这种电路不但可提高开通时的速度,而且也可提高关断时的速度。输出晶体管T1是作为射极跟随器工作的,不会出现饱和,因而不影响输出开关频率。

图7 TTL或CMOS器件输出电路

2.3 脉冲变压器耦合

脉冲变压器是典型的电磁隔离元件,单片机输出的开关信号转换成一种频率很高的载波信号,经脉冲变压器耦合到输出级。由于脉冲变压器原、副边线圈间没有电路连接,所以输出是电平浮动的信号,可以直接与功率管等强电元件耦合,如图8所示。

图8 脉冲变压器输出电路

这种电路必须有一个脉冲源,脉冲源的频率是载波频率,应至少比单片机输出频率高10倍以上。脉冲源的输出脉冲送入控制门G,单片机输出信号由另一端输入G门。当单片机输出高电平时,G门打开,输出脉冲进入变压器,变压器的副线圈输出与原边相同频率的脉冲,通过二极管D1、D2检波后经滤波还原成开关信号,送入功率管。当单片机输出低电平时,G门关闭,脉冲源不能通过G门进入变压器,变压器无输出。

这里,变压器既传递信号,又传送能量,提高了脉冲源的频率,有利于减轻变压器的体重。由于变压器可通过调整电感量、原副边匝数等来适应不同推动功率的要求,所以应用起来比较灵活。更重要的是,变压器原副边线圈之间没有电的联系,副线圈输出信号可以跟随功率元件的电压而浮动,不受其电源大小的影响。

当单片机输出较高频率的脉冲信号时,可以不采用脉冲源和G门,对变压器原副边电路作适当调整即可。

2.4 光电耦合

光电耦合可以传输线性信号,也可以传输开关信号,在输出级应用时主要用来传递开关信号。如图9所示,单片机输出控制信号经缓冲器7407放大后送入光耦。R2为光耦输出晶体管的负载电阻,它的选取应保证: 在光耦导通时,其输出晶体管可靠饱和;而在光耦截止时,T1可靠饱和。但由于光耦响应速度慢使开关延迟时间加长,限制了其使用频率。

图9 光耦输出电路

结语

单片机接口技术在很多文献中均有详细的介绍,但在对大量电气控制产品的改造和设计中,经常会碰到用接口芯片所无法解决的问题(如驱动电流大、开关速度慢、抗干扰差等),因此必须寻求另一种电路解决方案。上述几种输入/输出电路通过广泛的应用表明,其对合理、可靠地实现单片机电气控制系统具有较高的工程实用价值。

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