单片机倾角力矩限制器中倾角传感器的应用|设计与开发|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

力矩限制器中倾角传感器的应用

常用的机械设备有汽车起重机、轮胎起重机、铁路轨道起重机、履带起重机、塔式起重机、门座起重机和高空作业车，它们在工作时都会用到一种叫做力矩限制器的保护装置。力矩限制器是一个完全由控制器控制，它是一个独立的安全操作系统，它能够自动的检测出起重臂所处的角度以及吊载的质量，并能实时的显示相应的系统信息，如出其额定载重量和实际载荷、工作半径、所处的角度等数据，实时监控检测起重机的工做状况，能够诊断当前系统所处状态，如遇到快速危险状况时，会产生报警及安全控制，并且具有黑匣子功能，实时记录作业时的各自参数，为事故分析处理提供数据依据。

力矩限制器包括显示器、单片机计算控制箱、倾角传感器、压力传感器等。当实际载荷为额定载荷的90%以下的时候，显示器提示系统工作正常；当实际载荷达到额定载荷的90%时，显示器提示当前工作不正常，同时力矩限制器发出报警信号；当实际载荷达到额定载荷的100%时，显示器提示不正常工作，同时力矩限制器开始间断加快鸣叫报警；当实际载荷达到额定载荷的104%时，显示器提示工作不正常，同时力矩限制器长鸣报警，其内部的继电器动作，使起升动作以及起重臂增大工作半径的操作自动停止，防止操作不当造成的事故。

一般起重设备都有自己的额定力矩曲线，我们可以通过通过对塔式起重机起升重量和吊重幅度的检测，可以准确测量出塔机的起升力矩特性，通过与额定力矩曲线比较，可以准确地对起升重量和变幅幅度进行控制，对设备的安全生产起到了很好地保护作用。

天津华兴程达电子主要的产品涉及倾角传感器、加速度传感器、电子罗盘、姿态导航系统、红外温度传感器、动态测试系统等。广泛应用于电子、机械、家电、医疗、汽车、铁路、军工、航空航天等领域。我们不仅为客户提供硬件，同时也可根据客户的需要，输出相应的服务，力图使我们的客户在熟悉传感器的基础上，实现价值创造的最大化。为进一步为客户提供更好、更规范的技术、服务和产品。

直川倾角传感器助力农机实现数字化精准农业

在农业机械的现代化进程中，倾角传感器扮演着越来越重要的角色。传感器能够精确地测量和感知物体与水平面之间的角度变化，为农业机械的操作提供宝贵的数据和信息，这些数据和信息对于农业生产的许多方面都具有重大意义，包括作物种植、生长管理、收割等环节。

近日，直川科技研发生产倾角传感器（ZCT145J-SMS-ARV-1907B）已成功应用到某龙头企业农机2ZGQ系列插秧机上。

2ZGQ系列乘坐式水稻插秧机是一款水稻移栽机械，立足于用户需求，从可靠性、操作便利性、轻量化方面进行布局，该产品结构合理，性能稳定，操纵便捷，给用户带来高效、可靠的作业体验，广泛适用于南、北方水稻种植区。

传统插秧机工作时，插秧深度基于同一水平面，土地低陷时，秧苗入土深度浅，土地高凸时，秧苗入土就深，影响成活率。2ZGQ系列插秧机装有智能控制系统，该系统可以在插秧机过程中实时调整控制插秧位置的水平高度，依靠倾角传感器（ZCT145J-SMS-ARV-1907B）感应保持插秧的水平。在插秧机行走过程中，当插秧部位偏离水平位置，倾角传感器（ZCT145J-SMS-ARV-1907B）感应后，信息以模拟信号形式发送给单片机，单片机根据偏离程度向控制系统发送指令，来控制水平调整电机实现复位调整，使插秧位置保持水平，保证插秧质量。