实例讲解，51单片机常用延时控制子程序

单片机中常用的延时控制方式有两种。一种是采用编程的方式达到延时的目的，另一种方法则是通过单片机中的两个定时器T0和T1进行计时达到延时的目的。

本例通过具体实例说明单片机的两种延时控制方式在实际中的应用。

采用编程方式延时控制

通过编程使单片机分别产生约10ms和约0.5s的延时。单片机的晶振频率为12MHz。因为单片机的晶振频率为12MHz，所以单片机1个机器周期的时间为1μs。

2.控制程序

(1)10ms延时程序。

此程序的实际延时时间为：1+(1+2×250+2)×20=10.061ms

(2)0.5s延时程序。

此程序实际延时时间为：251×66×5×6+66×5×2+5×2+1×2+5×6+66×5×6=499662μs=0.49662s。

采用定时器延时控制

1.问题的提出

利用单片机定时器使之产生10h的延时控制。

2.控制程序

说明：程序中用“;程序开始******”符号表示程序开始，用“;程序结束******”符号表示程序结束，用“;-------------”表示将程序中各阶段程序分隔开，以便程序的条理性和直观性，这些符号均可以同时输入到Keil μVision3软件中进行编译。以下各例程序均同。

51单片机定时器使用经验总结

单片机定时器的使用可以说非常简单，只要掌握原理，有一点的C语言基础就行了。要点有以下几个：

1. 一定要知道英文缩写的原形，这样寄存器的名字就不用记了。

理解是最好的记忆方法。好的教材一定会给出所有英文缩写的原形。

2. 尽量用形像的方法记忆。

比如TCON和TMOD两个寄存器各位上的功能，教程一般有个图表，你就在学习中不断回忆那个图表的形像。

3. TMOD：定时器/计数器模式控制寄存器(TIMER/COUNTER MODE CONTROL REGISTER)

定时器/计数器模式控制寄存器TMOD是一个逐位定义的8位寄存器，但只能使用字节寻址，其字节地址为89H。其格式为：其中低四位定义定时器/计数器C/T0,高四位定义定时器/计数器C/T1，各位的说明：

(1)GATE——门控制。

GATE=1时，由外部中断引脚INT0、INT1来启动定时器T0、T1。

当INT0引脚为高电平时TR0置位，启动定时器T0;

当INT1引脚为高电平时TR1置位，启动定时器T1。

GATE=0时，仅由TR0,TR1置位分别启动定时器T0、T1。

(2)C/T——功能选择位

C/T=0时为定时功能，C/T=1时为计数功能。

置位时选择计数功能，清零时选择定时功能。

(3)M0、M1——方式选择功能

由于有2位，因此有4种工作方式:

M1M0 工作方式 计数器模式 TMOD(设置定时器模式)

0 0 方式0 13位计数器 TMOD=0x00

0 1 方式1 16位计数器 TMOD=0x01

1 0 方式2 自动重装8位计数器 TMOD=0x02

1 1 方式3 T0分为2个8位独立计数器，T1为无中断重装8位计数器 TMOD=0x03

单片机定时器0设置为工作方式1为TMOD=0x01

这里我们一定要知道，TMOD的T是TIMER/COUNTER的意思，MOD是MODE的意思。至于每位上的功能，你只要记住图表，并知道每个英文缩写的原型就可以了。

在程序中用到TMOD时，先立即回忆图表，并根据缩写的单词原形理出每位的意义，如果意义不是很清楚，就查下手册，几次下来，TMOD的图表就已经在脑子里了。

8位 GATE位，本身是门的意思。

7位 C/T Counter/Timer

6位 M1 Mode 1

5位 M0 Mode 0

4. TCON: 定时器/计数器控制寄存器(TIMER/COUNTER CONTROL REGISTER)

TMOD分成2段，TCON控制更加精细，分成四段，在本文中只要用到高四段。

TF0(TF1)——计数溢出标志位，当计数器计数溢出时，该位置1。

(1)TR0(TR1)——定时器运行控制位

当TR0(TR1)=0 停止定时器/计数器工作

当TR0(TR1)=1 启动定时器/计数器工作

(2)IE0(IE1)——外中断请求标志位

当CPU采样到P3.2(P3.3)出现有效中断请求时，此位由硬件置1。在中断响应完成后转向中断服务时，再由硬件自动清0。

(3)IT0(IT1)——外中断请求信号方式控制位

当IT0(IT1)=1 脉冲方式(后沿负跳有效)

当IT0(IT1)=0 电平方式(低电平有效)此位由软件置1或清0。

(4)TF0(TF1)——计数溢出标志位

当计数器产生计数溢出时，此位由硬件置1。当转向中断服务时，再有硬件自动清0。计数溢出的标志位的使用有两种情况：采用中断方式时，作中断请求标志位来使用;采用查询方式时，作查询状态位来使用。注意记忆方法，理解单词原形，就绝对不会把TF和TR搞混。TF的F也就是溢出Over Flow的F。TR的R就是运行Run。默认是0不运行，当然要置1才运行。

5. STC单片机STC89C52RC定时器延时时间的计算

延时时间要根据晶振频率计算，不同板子可能有所不同。

时钟周期：

1/时钟源，在我现在这块板子上，晶振频率是11.0592M，也就是时钟周期是 1/11059200秒

机器周期：

一般51单片机是12个时钟周期，我的板子也就是 12/11059200秒

单次定时最长时间：

如果是16位的计数器，16位最大值是65535，共可计数65536次。基本的常数一定要记住，还要记住8位最大值是255，共可计数256次，还要记住8位上每位代表的数值。

12 * 65536/11059200 = 0.0711 s,也就是，71 ms内的定时可以单次定时就完成。如果定时时间超过71 ms，就要循环了。

一次定时需要几次机器周期：

计算公式：定时秒数/机器周期

比如我要定时1秒， 1/(12/11059200)= 921600次，16位计数器最大可计数65536次，921600次早就益出了。我们可以每次定时10 ms，循环100次就可以定时1秒了，1 s缩小100百倍就是10 ms, 也就是每次需要计数9216次。

确实计数器初始值:

定时10 ms时，如果计数器从0开始计数，我们就不知道什么时候到了9216次。所以应该计数了9216次，16位计数器最多计数95536次，然后就溢出，一溢出TCON的TF位就会置1，我们只要经常检测TF位就可以知道什么时候完成10ms的定时了。

计算公式：计数器初始值=最大计数次数 - 需要计数次数

如果定时10 ms，计数器的初始值就是 65536 - 9216

计算计数器的高位和低位：

16位的计数器，也就是两个8位组成，8位的最大计数次数是256。所以:

计数器高位 = 初始值/256

计数器低位 = 初始值%6

6.STC89C52RC单片机定时器示例代码：

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