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java和单片机项目外包，要求使用摄像头硬件模块把视频传到后端

java和单片机项目外包，预算5个达不溜。

java和单片机项目外包了，要求使用摄像头硬件模块把视频传到后端，同时摄像头可以检测人脸，有人脸出现时也把消息传到后端。后台管理用springcoudagesep32toolat，可以查看视频和人脸预警信息。硬件模块可以用视频上的esp32，当然你有更好的选择也可以选其他的。

镜头-云台-解码器-转换器的安装图解

镜头\云台\解码器\转换器的安装方法图解

变倍镜头或变倍摄像机（一体机），可以实现焦距、光圈、远近的监控画面变化；云台可以实现左右、上下、自动等监控位置变化；解码器可以把变倍镜头（或一体机）、云台、报警信号等控制信号与主机之间进行双线互相传输；以前和现在我们使用云镜控制器进行操作，除了简单的操作方法外，大量的电缆消耗、布线的复杂性、不能异地控制等缺点，使得现在的监控工程基本抛弃了云镜控制器的使用，95%以上的工程使用解码器（板）技术实现云镜控制，布线简单、操控方便、容易维护。但是，对于出入行的新手而言，面对几十、几百甚至上千个接线端，确实有点头大。我们现在对一组普通的设备的安装接线方法进行讲解，希望能对大家有所帮助。

第一步：把变倍镜头或一体机、云台的电缆接入解码器（不可带电操作！！！）：参照镜头或一体机、云台的说明书、标签，对照解码器的接线图，仔细准确地把所有电缆接入解码器的接线端子，两者的接口必须完全对应连接。注意：线头根据接线端子的尺寸做到芯线与接线柱接触良好、牢固，芯线不外露。做好在安装前先把以上设备检测后再实际安装。（以经济型解码器为例）

第二步：接出摄像机电源、云台电源、设定地址码和波特率开关：根据镜头或摄像机、云台的要求，从解码器的电源输出端接出摄像机电源并调整云台的电源，并根据主机的设定或压缩卡的设定，调整好地址码和波特率。接入220V电源线。最后接出485控制线：正负极必须完全对应。

调整主机、加电测试将485控制器的连接线接入主机的COM1或COM2口，调整主机的相关参数，全部安装完毕后，再次检查接线端口和电源、电压，确认无误后，给解码器加电测试，以下的设置以8008软件为例：选择摄像机的控制端口：

选择和设置与解码器匹配的协议：

解码器结构与使用详细解说

在当前闭路电视监控系统中，采用单片机技术完成对镜头、云台(多点)的控制，已得到广泛应用。随着单片机应用技术的发展，解码器的技术也在不断的更新。在这里我们来探讨一下解码器的相关技术问题。

CPU CPU：解码器CPU基本都是8位的单片机，其中以8051系列居多。8051的特点是价格较低，通用性强，但多数品牌抗干扰能力较弱。有部分厂家采用STC 8位CPU，稳定性比较好但价格较高。CPU所有的控制指令和数据都存放在ROM中，在使用过程中，由于外来干扰或者突然断电会导致ROM中的数据丢失，本人建议选者SST，STC或者更好品牌的CPU,来保证系统的稳定运行。有个深圳网友做过一次试验，8051同STC 89C52运行相同数据程序，使用打火机点火器去电击工作中CPU的引脚。每次8051被击均死机，并有部分程序及数据丢失情况，STC 89C52 CPU有大约33.4％机率死机，没有发现丢失数据程序情况。另外现在的CPU中一般都含有硬件看门狗电路，当发生死机或死循环程序时可以自动重启系统。当然很多CPU还支持在线更新程序功能，基本监控解码器用的很少，这里不多介绍。

继电器 继电器是解码器中的动作发生器，通常解码器会匹配九只继电器，其中有五只较大的继电器，是控制云台的上下左右动作，其余四只较小继电器是控制三可变镜头光圈、变倍、聚焦。松下、欧姆等继电器都是一流的产品，但价格较高，通常在门禁控制器等领域使用。监控解码器使用的继电器中有两个品牌比较多，松乐、汇港，质量差别不大，在实际使用中继电器故障率不高，我个人认为基本可以忽略不计。但解码器工作时，继电器要频繁的开合，而每次开合时都有一个瞬时电流通过。如果继电器容量太小，瞬时电流有可能超过继电器的容量，继电器的使用寿命会大大缩短，一定要用7A以上额定工作电流的继电器，而有些厂家过于追求成本而选择1A的小继电器。还有一个问题需要注意，有些解码器设计时取消了镜头控制的3个继电器，用三极管和电阻代替，这种设计在使用中故障率也不高，基本在正常范围之内，但我个人持保留意见，三极管的驱动能力有限，当在相对复杂的环境中使用时，可能会不稳定。 通信芯片 解码器的通信芯片主要是负责485总线上数据信号的接收，最常用的是75176芯片，75176芯片是相对较老的一种产品，但价格较低，稳定性较好，但在驱动能力上较差，由于解码器属于RS485单向通信总线，不存在驱动能力问题，对于现在竞争激烈的市场，低成本的75176芯片成为95％以上生产解码器厂家的选择。但建议不要使用采用75176作为通信芯片的码转换器，由于驱动能力有限，当控制32台以上解码器运行时，故障率很高。

防雷系统 品牌较好的解码器通常带有简易的防雷系统，主要是防止感应雷通过485总线对解码器的破坏。标准的防雷系统价格会比解码器本身还要高几倍，所以通常设计相对简易的防雷系统。以沈阳先凯丽柯电子有限公司的先柯解码器为例，防雷部分要由2只防雷二极管来完成，可以防止10毫秒600W的感应雷破坏，基本上可以抵御常见感应雷袭击。当感应雷能量超出防雷二极管承受极限时，防雷二极管会烧毁，同时吸收感应雷能量，保护解码器内部器件和电源变压器不被破坏。防雷管被烧毁后，将防雷管取下后，解码器便可正常工作，但已经不具备防雷功能。由于解码器使用环境复杂，被雷击情况经常发生，建议选择解码器时，选择带有防雷系统的产品。 保险丝 解码器中的保险丝基本上有2大作用： 1.防止220V电源在施工过程中短路或对人员造成伤害，当220V电源短路或人员触电时保险丝会自动切断220V电源，保证人员及设备安全。通常220伏保险丝会设计一个透明塑料外壳，防止保险丝金属接头引起触电。

2.防止摄像机短路造成电源变压器烧毁，此种通常不用保险丝座外壳。在一些设计比较完善的解码器中，有3个保险丝，增加了一个对外输出交流24伏的输出保护，防止云台短路引起的解码器内部器件及电源变压器的烧毁。 驱动芯片 解码器的动作是由CPU控制继电器的吸合来实现的，但CPU的驱动能力一般都不强，需要借助驱动芯片来实现继电器的控制，比如沈阳先凯丽柯公司的先柯解码器就使用了2片NLU2003型号驱动芯片，当CPU发出动作指令时由NLU2003芯片来驱动继电器的吸合和断开，2片NLU2003分别控制云台控制继电器和镜头控制继电器。

1.首先，观察解码器电路板的光泽度，是否饱满,字体印刷是否清晰，元器件排列是否整齐。是否有中文接线说明，解码板厚度是否够厚，标准应该在1.5毫米以上，足够厚的解码板张力较强，可以适应更复杂环境，电路板变形机率更小，电路板边缘用手触摸会不会划手的感觉，如果有说明生产时切板机不够先进。解码器通常有2个参数需要人工设置分别是通信波特率和地址码。波特率是指解码器与硬盘录像机或矩阵通过485总线通信时的通信速率，不同的通信协议通信速率不相同，但大致可以分为1200、2400、4800、9600几种。它们通常用二进制拨码开关来设置，具体设置方法每种品牌各不相同。以先柯解码器为例，共计8位拨码开关，其中1、2位为通信波特率设置开关，3－8位为地址设置开关。地址码设置，由于485通信总线上一般都连结多个解码器为了把它们区别开，分别对每个解码器设置一个地址。地址码也是用二进制来表示的，如图3

通信协议 协议就是数据通信时的信息存储格式，解码器的通信协议大约有100多种，其中比较常见的还有多个版本，最常使用的派尔高D协议,就有大概7个版本。以派尔高D为例，分析一下协议的数据结构。

通信数据为7位字节，分别为： 1 2 3 4 5 6 7

1、标志位：确定协议种类； 2、地址位：所发出动作所对应的解码器地址； 3、4、动作位：具体的工作指令； 5、6、速度和预置位：定义动作的速度和预置到的坐标； 7、校验位：校验数据是否正确。通常解码器会根据协议的格式来识别协议的种类，这就是通称谈到的自识别协议解码器，又叫万码解码器。硬盘录像机发出控制命令后，硬盘录像机的串行接口RS－232会以软件设置协议的波特率和数据格式发出控制协议代码， RS－232转RS-485码转换器将RS－232信号转换成RS－485信号，然后再传输（理论上可传输1200米），系统经过485总线上的每个解码器都会接收到控制协议代码，然后对比自己的地址，控制协议代码与地址相同解码器才会执行动作。使用232转485码转换器的主要是RS232信号传输距离比较近约15米，而485信号可传输12000米，使控制距离大大加长。嵌入式硬盘录像机本身就有485通信接口，不必再加RS－232转RS-485协议转换器。硬盘录像机与解码器之间的通信是单向通信，数据硬盘录像机发出到解码器接收为止，解码器不向硬盘录像机发送任何数据。因此，为了降低成本监控系统使用的码转换器有相当的比例是单功码转，即由232信号转换成RS485信号。因此，在门禁等双向通信系统中使用监控系统码转可能会发生通信不良的问题。

解码器的电源 解码器电源一般都使用多电压输出的线性变压器，线性变压器大致可以分成3种： 1. EI型变压器； EI型铁芯变压器制造工艺简单，成本相对较低。由于铁芯片及与其相配套的线圈骨架均已形成系列并大量生产，所以应用十分广泛。 EI型铁芯变压器所用的铁芯材料十分复杂，有热轧硅钢板(俗称低硒)、冷轧无取向硅钢带、冷轧取向硅钢带(俗称高硒)。现在使用的冷轧无取向硅钢带主要是0.5毫米厚的(俗称中硒)，0.35毫米的(俗称国产高硒)已经淘汰。这些材料中冷轧取向硅钢带材质最好，其厚度在0.35毫米以下，冷轧无取向硅钢带次之，热轧硅钢板材质质量最差。因而同一尺寸的变压器，不同的铁芯材料，变压器输出的功率差别较大。

2. R型变压器； R型变压器比EI变压器小30%，薄40%，轻40%。 R型变压器漏磁最小，比EI型变压器小10倍。 R型铁芯变压器产生的热量最少比EI型变压器小50%。 R型变压器不会产生噪音，这一特点远胜EI型变压器或铁芯有间隙的切形铁芯变压器。 R型变压器与环形变压器相比，工作性能更强，可靠性更高，绝缘性能强，安装简便。　R型变压器的构造比EI和C型变压简单但可靠性和品质都比它们高。 3. 环型变压器；环型变压器的铁心是用优质冷轧硅钢片（片厚一般为0.35mm以下），无缝地卷制而成，这就使得它的铁心性能优于传统的叠片式铁心。环形变压器的线圈均匀地绕在铁心上，线圈产生的磁力线方向与铁心磁路几乎完全重合，与叠片式相比激磁能量和铁心损耗将减小25％。环型变压器有以下特点： 1）电效率高铁心无气隙，叠装系数可高达95％以上，铁心磁导率可取1.5～1.8T（叠片式铁心只能取1.2～1.4T），电效率高达95％以上，空载电流只有叠片式的10％。 2）外形尺寸小，重量轻环形变压器比叠片式变压器重量可以减轻一半，只要保持铁心截面积相等，环形变压器容易改变铁心的长、宽、高比例，可以设计出符合要求的外形尺寸。 3）磁干扰较小环形变压器铁心没有气隙，绕组均匀地绕在环形的铁心上，这种结构导致了漏磁小，电磁辐射也小，无需另加屏蔽都可以用到高灵敏度的电子设备上，例如应用在低电平放大器和医疗设备上。 4）振动噪声较小铁心没有气隙能减少噪声。

一般来说，为了方便，解码器跟摄像头、云台共用一个电源。

解码器485通信线的连接链式连接图是标准的接线方式，所有解码器均挂接在485总线上，通信距离远，传输数据稳定，最后一个解码器需要跳线接通120Ω电阻，用来改善通讯质量，建议施工时利用此种布线方式。

解码器接线示意图

星型连接图中解码器都单独通过一条485总线与发送设备相连，当485通信数据通过结点向2个以上方向传输时，其传输距离会大大缩短。建议在施工时避免利用此种接线方式。如果采用此种接线方式建议使用485HUB解决。

解码器的外部结构

解码器的外部结构可分为两种，第一种铁盒喷漆，此种比较常见，大约占解码器市场85％以上份额。第二种为铸铝外壳，市场占有10% ，有防水性好，外观大方等特点。由于铸铝外壳成本较高，使用较少，通常品牌解码器才会选用。

在室内环境时，两种外壳的解码器功能没有区别。在室外环境时，铁盒解码器和铸铝解码器功能没有区别，但铸铝外壳解码器密封性比较好可以直接放置地面，不会发生进水等情况，而铁盒解码器由于密封性不如铸铝结构，通常被挂装在墙壁或监控杆上，配置防水接线头后，可以防止雨水进入，由于铸铝结构解码器通常比铁壳结构价格高1倍以上，所以在中低端端市场，铸铝结构外壳已经不多见了。

铁壳外结构也有很多种，其中有一种抽拉式结构设计比较成功，现在应用也最多，抽拉式结构由两部分组成，一部分为一个下端面为空的铁盒立方体，另一部分为像一个抽屉式的L型铁板，解码板、电源等安装在铁板上，在将铁板插入铁盒，用镀锌（防锈）螺丝固定，在出线口处配置2个防水头。施工时L型铁板插入方向下，可以防止雨水灌入，保护内部电器元件。调试时可以卸下L型铁板上两个螺丝，铁板可拉下，当解码器板全部露出后，L型铁板上挂钩自动挂住解码器外壳，更方便安装。