单片机控制电机的正反转正反转可控的直流电机(单片机)|技术文档|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

正反转可控的直流电机(单片机)

单片机应用技术课程报告

实验名称

正反转可控的直流电机

实验时间

2021年12月2 日

学生姓名

实验地点

钉钉群线上

同组人员

专业班级

1、实验目的

1、能够在PROTEUS软件中掌握直流电机的驱动电路绘制方法；

2、掌握直流电动机的程序控制方法；

2、任务设计要求

设计采用单片机控制直流电机的正反转，按下K1按键正转，按下K2按键反转，

按下K3按键停止，执行相应的操作时，对应的LED被点亮。

3、总体设计方案

根据实验任务要求，通过功能分析，设计的系统总体方案如图所示。

并行接口

AT89C51单片机

电源

时钟电路

复位电路

实现转向灯的控制

4、硬件电路设计

5、软件程序设计

（1）、程序设计思路（流程图绘制）

其设计思路如图所示

结束

（2）程序清单

#include<reg51.h>#include<intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigne dintsbit K1=P3^0;sbit K2=P3^1;sbit K3=P3^2;sbit LED1=P0^0;sbit LED2=P0^1;sbit LED3=P0^2;sbit MA=P1^0;sbit MB=P1^1;void main (void){ LED1=1;LED2=1;LED3=0;while(1){if(K1==0){ while( K1==0); LED1=0;LED2=1;LED3=1; MA=0;MB=1;}if(K2==0){ while(K2==0); LED1=1;LED2=0;LED3=1; MA=1;MB=0; } if(K3==0){ while(K3==0); LED1=1;LED2=1;LED3=0; MA=0;MB=0; } }}

性能指标测试及结果分析

项目总结

在此实验设计过程中我们遇到了很多问题也发现了很多的缺陷，但通过我们的不断探索与钻研、向导师询问不懂知识、努力找寻解决方法，问题被一个个解决。我们也从这次设计过程中学到了很多的知识，领悟到了一些道理

8、项目设计报告成绩

指导教师签字：

年月日

单片机控制步进电机的应用实例

【例9-3】采用1-2 相励磁法实现电机的正转控制。

单片机的I/O口驱动电流较小，一般无法直接驱动步进电机，图9-10采用ULN2003作为步进电机的驱动芯片，ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关状态时承受50V的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。只需按表9-2(c)的8个步序向P1口发送数据，通过ULN2003的驱动，即可实现步进电机按1-2相励磁法正转运行。