51单片机双机通信

一、规定通信协议如下：

1、主机发送数据，从机接收数据，双方发送和接收数据采用查询方式;

2、双机开始通信，主机发送握手信号，等待从机应答；

3、从机接收到握手信号后，应答OK或BUSY；

4、当从机应答OK后，主机开始向从机发送缓冲区里的数据；

5、从机接收完数据后，返回接收成功或失败，若失败，主机将重新发送，从机将重新接收

二、主机发送的数据格式：

字节数n，数据1，数据2......数据n，字节校验；其中字节校验是将字节数和所有数据进行相异或

的结果。

三、双机通信的硬件电路

需要注意的是，两单片机要保证正确通信，主机的RXD连接从机的TXD，从机的RXD连接主机的TXD。

四、C语言程序

(1)主机程序

#include<reg51.h>

#include<string.h>

#define _READY_ 0x06//主机握手信号

#define _BUSY_ 0x15//从机忙应答

#define_OK_ 0x00//从机准备好

#define _SUCC_ 0x0f//数据传送成功

#define _ERR_ 0xf0//数据传送失败

unsigned charTable[9]={0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};

unsigned char Buff[20]; //数据缓冲区

unsigned char temp=_BUSY_;

sbit KEY=P1^6;

//延时1ms函数

void delay_1ms(unsigned int t)

{

unsigned int x,y;

for(x=t;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

//缓冲区初始化

void Buff_init()

{

unsigned chari; //将Table里的数据放到缓冲区里

for(i=0;i<9;i++)

{

Buff[i]= Table[i];

delay_1ms(100);

}

}

//串口初始化函数

void serial_init()

{

TMOD=0x20; //定时器1工作于方式2

TH1=0xfd;

TL1=0xfd; //波特率为9600

PCON=0;

SCON=0x50; //串口工作于方式1

TR1=1; //开启定时器

TI=0;

RI=0;

}

//发送数据函数

void SEND_data(unsigned char *Buff)

{

unsigned char i;

unsigned char lenth;

unsigned char check;

lenth=strlen(Buff); //计算数据长度

check=lenth;

TI=0; //发送数据长度

SBUF=lenth;

while(!TI);

TI=0;

for(i=0;i<lenth;i++) //发送数据

{

check=check^Buff[i];

SBUF=Buff[i];

while(!TI);

TI=0;

}

SBUF=check; //发送校验字节

while(!TI);

TI=0;

}

void main()

{

Buff_init();

serial_init();

while(1)

{

if(KEY==0)

{

delay_1ms(5);

if(KEY==0)

{

while(!KEY);

TI=0; //主机发送握手信号

SBUF=_READY_;

while(!TI);

TI=0;

while(temp!=_OK_) //主机等待从机应答信号

{

RI=0;

while(!RI);

temp=SBUF;

RI=0;

}

temp=_ERR_; //主机等待从机数据接收成功信号

while(temp!=_SUCC_)

{

SEND_data(Buff);

RI=0;

while(!RI);

temp=SBUF;

RI=0;

}

}

}

}

}

(2)从机程序

#include<reg51.h>

#include<string.h>

#define _READY_ 0x06//主机握手信号

#define _BUSY_ 0x15//从机忙应答

#define_OK_ 0x00//从机准备好

#define _SUCC_ 0x0f//数据传送成功

#define _ERR_ 0xf0//数据传送失败

unsigned char aa=_BUSY_;//主机与从机之间通信标志

unsigned char Buff[20];//数据缓冲区

//串口初始化函数

void serial_init()

{

TMOD=0x20; //定时器1工作于方式2

TH1=0xfd;

TL1=0xfd; //波特率为9600

PCON=0;

SCON=0x50; //串口工作于方式1

TR1=1; //开启定时器

TI=0;

RI=0;

}

//接收数据函数

unsigned char RECE_data(unsigned char *Buff)

{

unsigned char i,temp;

unsigned char lenth;

unsigned char check;

RI=0; //接收数据长度

while(!RI);

lenth=SBUF;

RI=0;

check=lenth;

for(i=0;i<lenth;i++) //接收数据

{

while(!RI);

Buff[i]=SBUF;

check=check^(Buff[i]);

RI=0;

}

while(!RI); //接收校验字节

temp=SBUF;

RI=0;

check=temp^check; //将从主机接收到的校验码与自己计算的校验码比对

if(check!=0) //校验码不一致，表明数据接收错误，向主机发送错误信号，函数返回0xff

{

TI=0;

SBUF=_ERR_;

while(!TI);

TI=0;

return 0xff;

}

TI=0; //校验码一致，表明数据接收正确，向主机发送成功信号，函数返回0x00

SBUF=_SUCC_;

while(!TI);

TI=0;

return 0;

}

void main()

{

serial_init();

while(1)

{

while(aa!=_READY_) //从机等待主机发送的握手信号

{

RI=0;

while(!RI);

aa=SBUF;

RI=0;

}

TI=0; //一旦接收到握手信号，从机返回OK，等待接收数据

SBUF=_OK_;

while(!TI);

TI=0;

aa=0xff; //从机接收数据，并将数据保存到数据缓冲区

while(aa==0xff)

{

aa=RECE_data(Buff);

}

P1=Buff[0]; //查看接收到的数据

}

}

单片机入门-C51语言用单片机串口实现双向数据收发的双机通信

单片机入门-C51语言用单片机串口实现双向数据收发的双机通信视频教程如下：

视频教程

一、单片机串行口简介

串行通信是指构成信息的二进制字符的各位数据一位一位顺序地传送的通信方式，串行通信又分为两种基本通信方式，即异步通信和同步通信。

AT89C51串行口，主要由发送器、接收器和串行控制寄存器组成。串行口中有两个缓冲寄存器SBUF，一个是发送寄存器，一个是接收寄存器，在物理结构上是完全独立的。它们都是字节寻址的寄存器，字节地址均为99H。代码段中SBUF = table[i] 都是CPU向SBUF写入数据，同时表示此时是发送状态， temp=SBUF 是CPU从SBUF读出数据存放在temp变量，同时表示此时是接收状态。也即0x99H这个重叠的地址靠读/写指令区分。

二、用单片机串口实现双工方式的双机通信硬件电路设计：

用单片机串口实现双工方式的双机通信，简单起见，这里两块单片机都具有收发功能，它们具有相同的电路，双机互相发送0~9，各自在数码管上循环显示。设计电路图如下：

双工通信

三、用单片机串口实现双工方式的双机通信软件设计：

软件编写的设计步骤如下：

1.设置通信速度（定时器TMOD/TH/TL/TR）

9600bit/s 11.0592MH

2.利用串口发送数据

（1）设置SCON

（2）发送数据放在SBUF

(3)查询TI,TI=1则清0，TI=0则等待

3.利用串行中断来接收数据：

（1）设置SCON，允许接收

（2）设置中断ES/EA

(3) 编写中断函数，完成设定的任务。

4.总体代码如下：

#include<reg51.H>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code buff[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

void delay_1s(void)

{

uint i;

for(i=50000;i>0;i--);

}

void serial() interrupt 4 using 1

{

ES=0;

RI=0;

P0=SBUF; //用P0口驱动LED数码管

ES=1;

}

void main()

{

uchar i;

TMOD=0X20;//0X20=B(0010，0000),定时器1工作在方式2

TH1=0XFD;

TL1=0XFD;//设置初值为253，两机的波特率就是9600bit/s

SCON=0X50;//0x50=B(0101,0000),串口工作在方式1，允许接收

EA=1;//使能总中断

ES=1;//开启串行口中断

RI=0;

TR1=1;//启动定时器1

while(1)

{

for(i=0;i<10;i++)

{

SBUF=buff[i];//发送的内容送SBUF

while(!TI);//等待发送

TI=0;

delay_1s();

}

}

}

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