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和12岁小同志搞创客开发：如何驱动LCD1602液晶显示屏？
1、简介和驱动原理
LCD1602液晶显示屏是广泛使用的一种字符型液晶显示模块。它是由字符型液晶显示屏（LCD）、控制驱动主电路HD44780及其扩展驱动电路HD44100，以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在PCB板上而组成。不同厂家生产的LCD1602芯片可能有所不同，但使用方法都是一样的。
为了降低成本，绝大多数制造商都直接将裸片做到板子上，可以用做各种互动作品、项目的显示，作为各种反馈的显示。
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LCD1602液晶显示屏采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明见下表：
LCD1602液晶显示屏的读/写、显示屏和光标的操作都是通过
LCD1602与单片机的连接有两种方式：一种是直接控制方式，另一种是所谓的间接控制方式。它们的区别只是所用的数据线的数量不同，其他都一样。
直接控制方式：LCD1602的8根数据线和3根控制线E，RS和R/W与单片机相连后即可正常工作。一般应用中只须往LCD1602中写入命令和数据，因此，可将LCD1602的R/W读/写选择控制端直接接地，这样可节省1根数据线。间接控制方式：间接控制方式也称为四线制工作方式，是利用HD44780所具有的4位数据总线的功能，将电路接口简化的一种方式。为了减少接线数量，只采用引脚DB4~DB7与单片机进行通信，先传数据或命令的高4位，再传低4位。采用四线并口通信，可以减少对微控制器I/O的需求，当设计产品过程中单片机的I/O资源紧张时，可以考虑使用此方法。2、实践
对于青少年创客来说，不推荐直接使用IO读/写指令驱动，市面上有很多I2C LCD1602液晶模块，对于Arduino初学者来说，不必为繁琐复杂液晶驱动电路连线而头疼了，通过I2C地址进行数据字符的写入和显示。
驱动代码如下所示：
Arduino矩阵键盘扫描，并通过1602显示，电子学起来
1.硬件原理
本次实验通过扫描矩阵键盘，读取键值并用1602液晶显示。
简单介绍一下矩阵键盘，实际应用中，正常一个按键需要占用一个IO，我们为了节省IO资源，于是把多个按键做成矩阵键盘的形式。如一个4x4的矩阵键盘，只需要8个IO口就可以了，每个按键有它的行值和列值，行值和列值的组合就是识别这个按键的编码。
单片机通过不断扫描IO口的方式，反馈回来8个IO的实时状态，当有按键按下时，IO口的状态改变，通过对比就能识别是哪个按键按下了。
下面通过Arduino连接矩阵键盘和1602液晶，把键盘按下键值在液晶上显示出来，原理图的连接如下图.
硬件原理图
2.程序解读
算法描述：
Arduino的矩阵键盘的驱动的是库函数的形式，直接调用库的键盘配置函数和扫描函数，对键盘识别，所以Arduino的库函数使用起来还是挺方便的。
矩阵键盘的扫描其实跟按键控制的算法有点类似，首先是读取按键扫描回来的按键，当返回来键值之后再在LCD1602上显示，并不难哦。因为1602一行只能显示16个字符，所以当显示满了之后要做换行处理，同样，液晶两行都显示满了之后，需要清屏刷新再继续显示键值。
其实这种按键扫描是基于循环查询的方法的，扫描的过程比较占用CPU时间，比较好点的处理方法是用状态机的方法实现。尽量减少键盘查询过程对 cpu 的占用时间
LCD1602的显示以前文章有介绍过了，这里就不多介绍。
代码解读：
详细的代码解读请看注释
3.实物效果
实物连接图如下，当按键按下时候，对应的键值会在LCD1602上显示出来。
实验动态效果图如下：
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