单片机定时器的配置方法，你们会了吗

其实不难理解，定时就是我设定一个计数值，以一个固定的频率从零开始计数，当计数到我们设定的计数值，那么单片机就会给出一个标志位提示定时时间到了，这时就可以拿这个标志位来控制单片机的IO口引脚输出高电平或低电平从而控制你想控制的电器了！

一款单片机定时器做的电子时钟

拿单片机定时器0来举例子；

CKCON |= 1<<3;//定时器0的时钟选择为系统时钟

定时器0时钟选择

TMOD &= ~(1<<3);//无论INT0的逻辑为何，当TR0为1时，开始计数

TMOD &= ~(1<<2);//定时器0随内部系统时钟而递增

TMOD &= ~(3<<0);//模式1: 16位定时器/计数器

TMOD |= 1<<0;

TMOD寄存器配置

TH0 = (65536-16000)/256;//x=1/16000000=0.0000625ms*16000=1ms

TL0 = (65536-16000)%256;

TR0 = 1;//打开定时器0

EA = 1;//打开总中断

ET0 = 1;//使能定时器0中断

void IinterruptTim0(void) interrupt 1

{

TH0 = (65536-16000)/256;//x=1/16000000=0.0000625ms*16000=1ms

TL0 = (65536-16000)%256;

}

以上代码就是配置定时器0以1ms进入一次中断的配置方法。

单片机怎么做定时器矩阵，彻底解决各种定时问题？

大家好，我是无际。

定时功能非常常用，可以说是刚需，也可以说是很多人的痛点。

做LED闪烁效果要用定时、按键扫描要定时、数码管扫描要定时、滤波要定时等等。

曾经，我在产品开发的时候也被各种定时需求搞得焦头烂额。

还好，后面我自己写了一个定时器的程序架构，今天一步到位，，彻底解决各种定时的问题 。

最近无际单片机编程有几个学员在学习的时候搞不懂这个。

我借此写了这篇文章，然后基于这个文章内容来给学员们直播讲解。

一、为什么我要搞定时器矩阵

定时器矩阵这个概念是我自创的，简单来说就是很多不同定时时间的软件定时器组合。

因为产品开发这么多年，总有乱七八糟的精准定时需求，有50us的，有1ms的，有10ms的，有50ms的，有100ms的等等。

如果没有一个很好的程序架构的话，不同的精准定时需求一多，代码就会很混乱，而且也不好管理，移植性和可扩展性那些就更不用提了。

二、解决需求的思路

然后我就在想，我能不能设计一个定时器的程序架构，让它能够适应所有的精准定时需求。

我的思维雏形大概是这样的。

图左边是定时器时间源， 类似于我们的时钟源，一般我是用单片机定时器中断做个50us的定时，因为用定时器做时间比较精准。

为什么要用50us？因为我产品的RFD波形定时采集频率是50us采一次。

如果你产品没定时这么频繁的功能需求，你完全可以把定时时间源配置成10ms,甚至100ms，这个是根据不同的产品去调整的。

图右边的就是定时器矩阵， 就是各种乱七八糟的不同定时需求组合，比如LED特效定时功能的定时需求、RFD波形定时采集、RFD重复码滤波延时等等。

最终这些定时器矩阵都有一个时间单位/基准，这个时间单位/基准是由定时器时间源提供，如果我配置定时器中断是50us，那定时器矩阵的时间单位就是50us。

有了这种想法以后，剩下的就是考验你的经验和代码水平了。

三、代码设计思路

一个工程师工作越久，做过的项目越多，就要慢慢形成一个面向对象的思维 。

虽然上面雏形出来了，但是我相信很多人依然不知道怎么动手去写代码。

这个是正常的，最好的方法就是先抄后超 。

我是用面向对象的思维去做的 ，对于c语言来说，结构体是实现面向对象最好的方式 。

这里的对象不是你的男女朋友，而是世间万物皆可以当做一个对象。

比如说人是一个对象，这个对象有很多属性 ，比如说性别、年龄、身高、体重等等。

Ok，那在程序里，如何把这个对象的特征用结构体展现出来呢？

可以通过下面这个代码：

那回到我们定时器矩阵这里，我们把定时器矩阵当做一个对象 。

那这个定时器矩阵都需要具备哪些共同的特征 ？

我总结了下面几个：

那用结构体来表示代码如下：

这里很多人可能有点懵逼，我怎么想不到要这些东西呢？

这个是正常的，不用去纠结，我也不是一开始就把这几个成员都想到的，而是后面做功能的时候慢慢完善的，你刚开始抄我的思维就行了。

后面很多应用都是用这种套路去做的，比如说我们的任务管理、比如菜单这些，用多了自然就熟了，以后你自己也能设计别的对象了。

Ok，这样我们就把定时器矩阵这个对象的特征设计好了。

四、定时器代码实战

1.前面我们用结构体自定义了一个定时器的对象来，下面就要用这个定时器对象”生”出定时器矩阵。

我们直接用定义结构体数组的方式，T_SUM就是我们定时器矩阵的个数，也就是我产品有多少个定时器需求。

后面我们所有的操作都是围绕这个结构体来进行的。

2.配置定时器矩阵时间源，初始化定时器矩阵参数

A). 我们首先要给这个定时器矩阵一个时间源，也就是配置我们要去配置单片机定时器中断。

我们的定时频率配置的是50us，是因为我们产品有的功能最短需要50us的定时。

然后，我们需要写一个初始化函数，去调用这个定时器配置，以及初始化定时器矩阵参数。

B). 然后在这个50us定时器中断函数里，去实现给定时器矩阵定时代码。

这里，我单独写了一个函数。

然后我们在定时器中断函数里调用这个函数，实现给定时器矩阵定时。

3.附加功能

定时器矩阵时间源配置好了，但是我们还需要一些函数来操作定时器矩阵对吧？

A). 编写创建定时器

我希望定时器能像任务一样，想要的时候创建，所以就有了创建定时器函数。

我们创建定时器的时候这样调用就可以了。

B). 复位定时器

如果说我们需要循环定时的话，在定时时间到了以后就需要复位定时器，让定时器重新启动。

除了以上以外，其他功能可以自己去完善，比如说控制定时器状态、删除定时器、获取定时器时间，这里就不一一举例了。

完整的代码和视频教程，大家可以找无际单片机编程来拿。

有了这个定时器程序架构，以后开发产品再也不怕有各种定时需求啦，使用方便，移植性也强，如果加个动态分配，就更完美了。

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