单片机摇杆 1 手抛机改遥控的单片机硬件选型|产品概述|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

1 手抛机改遥控的单片机硬件选型

我想做个手抛机改遥控的系统，看了b站相关视频觉得难度不太大，正适合自己的水平入手，同时也能提高单片机水平。

参考相关项目，我给这个系统设定了如下要求，控制1个电机，2个舵机。电机是飞机的主要动力，2个舵机分别控制方向舵和水平尾翼。现阶段主要实现能遥控并且飞起来就可以了。

说到遥控有很多方案，可以用ESP8266、ESP32、nrf24l01。

ESP8266、ESP32方案又可以细分，遥控端用手机APP实现或用另外的ESP8266、ESP32模块实现，APP需要android开发，另外模块集成度不好，如果自己设计射频感觉有难度。

nrf24l01方案需要购买模块需分别实现遥控端和接收端，且芯片是进口的，问题是模块集成度不好。后来发现国产芯领的XL2409合封了射频模块，集成度很好，但发现这个芯片的封装不适合个人焊接，遂放弃。但查看芯领官方淘宝店发现有XL2422单片机是sop16封装价格也不贵。

XL2422单片机本身MCU是基于PY32F002B外加射频模块，所以可以先在PY32F002B上熟悉基本硬件。为什么要在PY32F002B熟悉硬件，因为XL2422的SWD接口如果你复用其它功能会导致你下一次无法下载程序，除非你有官方的下载器，价格大约80多。

XL2409是基于PY32F030外加射频模块。PY32F030有DMA硬件，而PY32F002B没有DMA硬件，但2者都有定时器。定时器可以生成PWM信号控制舵机的角度和电机的转速。具有DMA硬件可以配合ADC模块使用，使编程高效。

目前把接收端的芯片定位XL2422，通过高级定时器TIM1的4个通道控制舵机和电机。目前4个通道刚好对应遥控的摇杆通道。

遥控端经多次思考和权衡我选用了MCU沁恒ch32v003f4p6。因为它有ADC、DMA和定时器，关键是价格便宜。虽然ADC位数只有10位，但也够用。射频选用XL2400P，价格0.65元。

沁恒单片机的开发环境的MounRiver Studio，开发环境不用自己搭建，只需安装IDE即可，可以说是开箱即用，不像mdk那么麻烦。

XL2422开发使用MDK开发，需要安装py32f00b的pack。

下一回讲解XL2422开发环境的搭建和测试

如何通过单片机用键盘玩Switch游戏？

TechWeb 文 / 新喀鸦

相信有很多朋友在入手Switch游戏机之前都是在玩电脑游戏，那么肯定有一部分玩家更习惯使用键盘而不是手柄操作。那么这时如何使用键盘玩Switch游戏呢？

首先，如果想直接将键盘连接在Switch游戏机或主机底座上是行不通的，那样直接连接的话键盘只能用于打字，不能用于游戏的操作。因为此时键盘和手柄按键之间缺乏映射关系，你在键盘上所按下的按键不能对应到手柄的按键上。而补全这种映射关系就能解决问题了，比如像市面上出售的“键鼠转换器”或者内置“键鼠转换器”功能的特殊键盘。但这两种产品价格上比较贵，而且功能上也很局限。

在这个局面下，单片机就成了一个很好的解决方案。单片机价格便宜，而且可以通过编程扩展很多功能。

第一步*选择合适的单片机开发板

单片机又称微控制器(MCU)，是将单片机主机(CPU、内存和I/O接口)集成在一小块硅片上的微型机。具有三个优势(集成度高、可靠性高、性价比高)。

单片机开发板是一种非常适合单片机学习者以及单片机工程师使用的一种硬件，在开发板上除了单片机芯片以外，一般还会配有各种I/O接口、传感器、点阵显示屏等“外部硬件资源”。

而选择一款合适的单片机开发板，一是要看单片机芯片的各种技术指标，二是要看开发板配备的“外部硬件资源”。

单片机的技术指标一般可以重点看以下四个方面:

字长:例如8位、16位、32位

内存容量：例如8K、64K、16M

运算速度（时钟频率）:例如6MHz、12MHz、24MHz

内存存取周期：例如：50nS 、70nS

“而外部硬件资源”则是看开发板提供的接口以及传感器等，比如在一些比较复杂的项目中会用到较多的输入输出引脚，那这种时候就需要选择引脚较多的单片机开发板。

另外在实际的单片机项目中，成本是一个非常重要的考量因素。在单片机选用时往往会优先选择性能勉强够用，但性价比很高的型号。