教你51单片机的定时器中断以及使用方法

51单片机共有两个16位可编程的定时器/计数器，即定时器T0和定时器T1。它们既有定时功能又有计数功能，通过设置一些相关的特殊功能寄存器就可以选择启用哪一个功能。定时器系统是单片机内部一个独立硬件部分，与CPU和晶振之间通过内部某些控制线连接并相互作用，CPU一旦启动定时功能，定时器便会在晶振的作用下自动计时，当定时器计数器积满之后就会产生中断，通知CPU接下来做什么。

定时器或计数器实质是加一计数器（16位）（其输入脉冲有两个来源，一是由系统时钟振荡器输出脉冲经过十二分频后送来；另外是T0或T1引脚输入的外部脉冲源，每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器全为1时，在输入一个脉冲就可使计数器回零，计数器的溢出是的TCON寄存器中TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求，如果定时或计数器工作于定时模式，则表示定时时间到了，如果是计数则表示计数值已满）由高八位和低八位两个寄存器组成。

TMOD：定时器/计数器模式控制寄存器（TIMER/COUNTER MODE CONTROL REGISTER） ，确定工作方式和功能

TCON：控制寄存器，控制T0，T1的启动和停止及设置溢出标志。

定时器/计数器模式控制寄存器TMOD是一个逐位定义的8位寄存器，但只能使用字节寻址，其字节地址为89H。其格式为：其中低四位定义定时器/计数器C/T0,高四位定义定时器/计数器C/T1，各位的说明：

GATE——门控制。

GATE=1时，由外部中断引脚INT0、INT1来启动定时器T0、T1。 当INT0引脚为高电平时TR0置位，启动定时器T0； 当INT1引脚为高电平时TR1置位，启动定时器T1。 GATE=0时，仅由TR0,TR1置位分别启动定时器T0、T1。

C/T——功能选择位

C/T=0时为定时功能，C/T=1时为计数功能。 置位时选择计数功能，清零时选择定时功能。

M0、M1——方式选择功能

由于有2位，因此有4种工作方式:

M1M0 工作方式计数器模式 TMOD(设置定时器模式)

0 0 方式0 13位计数器 TMOD=0x00

0 1 方式1 16位计数器 TMOD=0x01

1 0 方式2 自动重装8位计数器 TMOD=0x02

1 1 方式3 T0分为2个8位独立计数器，T1为无中断重装8位计数器 TMOD=0x03 单片机定时器0设置为工作方式1为TMOD=0x01

TCON: 定时器/计数器控制寄存器（TIMER/COUNTER CONTROL REGISTER）

TMOD分成2段，TCON控制更加精细，分成四段，在本文中只要用到高四段。 TF0(TF1)——计数溢出标志位，当计数器计数溢出时，该位置1。

TR0（TR1）——定时器运行控制位 当TR0（TR1）＝0 停止定时器/计数器工作 当TR0（TR1）＝1 启动定时器/计数器工作

IE0（IE1）——外中断请求标志位

IT0（IT1）——外中断请求信号方式控制位 当IT0（IT1）=1 脉冲方式（后沿负跳有效）

当IT0（IT1）＝0 电平方式（低电平有效）此位由软件置1或清0。

TF0（TF1）——计数溢出标志位

当计数器产生计数溢出时，此位由硬件置1。当转向中断服务时，再有硬件自动清0。计数溢出的标志位的使用有两种情况：采用中断方式时，作中断请求标志位来使用；采用查询方式时，作查询状态位来使用。注意记忆方法，理解单词原形，就绝对不会把TF和TR搞混。TF的F也就是溢出Over Flow的F。TR的R就是运行Run。默认是0不运行，当然要置1才运行

在写单片机定时器程序时候，在程序开始出需要对定时器及中断寄存器做初始化设置，通常初始化过程如下：

对TMOD赋值，以确定T0和T1的工作方式；

计算初值，并将初值写入TH0，TL0或者TH1，TL1；

中断方式时，则对IE赋值，开放中断

使TR0或TR1置位，启动定时器/计数器定时或者计数。

//实现led灯一秒亮灭闪烁

void main()

{

TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1（M1 M0为01）

TH0=(65536-45872)/256;//装初值11.0582晶振定时50ms数为45872

TL0=(65536-45872)%256;

EA=1;//开总中断

ET0=1;//开定时器0中断

TR0=1;//启动定时器0

while(1);//程序停止在这里等待中断发生

}

void T0_time() interrupt 1

{

TMOD=0x01;//重装初值

TH0=(65536-45872)/256;

num++；//num每加一次判断一次是否到20次

if(num==20)//如果到了20次，说明1秒时间到

{

num=0;//num清0重新计数

led=~led1；

}

}

单片机定时器0的使用

一：首先选择使用哪组寄存器？

问：8051单片机有哪些定时器？

答：8051单片机拥有3组定时器，分别是定时器0(T0) 定时器1(T1) 定时器2(T2)。

问：如何选择定时器？

答: 8051单片机定时器需要通过IE(中断允许控制器)进行设置，ET0,ET1 分别对应定时器0 定时器1

ET0,ET1 分别在IE寄存器的第1位和第3位 对应 IE = 0000 0010 IE = 0000 0100

二：选择定时器的工作方式

问：如何设置单片机的定时器是工作在定时模式，还是计数模式？

答：8051单片机的工作方式设定需要通过TMOD寄存器来设置，TMOD寄存器不可以通过位寻址。

TMOD寄存器的高4位用于设置定时器1

TMOD寄存器的第4位用于设置定时器0

定时器0 C/T TMOD的 第3位设置为0为定时模式，设置为1为计数模式 0000 0100

定时器1 C/T TMOD的 第6位设置为0为定时模式，设置为1为计数模式 0100 0000

三：选择定时器的方式选择功能

问：如何设置单片机定时器的工作方式选择功能

答：定时器的方式选择功能由TMOD寄存器来设定，不可以位寻址。

TMOD的第0位第1位 对应定时器0

TMOD的第4位第5位 对应定时器1

方式0 M1=0 M0=0 13位定时器/计数器

方式1 M1=0 M0=1 16位定时器/计数器

方式2 M1=1 MO=0 自动重载8位定时器/计数器

方式3 M1=1 M0=1 T0分为2个8位独立计数器，T1无方式3

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