51单片机自制激光雕刻机

大学无聊时做的一个打印机不太好分享下。

如果需要这方面的资料，可以加Jim-1239752一起交流探讨。

DIY——小煜教你如何用两个废旧光驱制作激光雕刻机

江湖传言：只要用两个废旧光驱加上一些小部件就能制作出一台桌面激光雕刻机，小煜将信将疑。于是亲自动手，历时5天（包括买东西等快递的时间），终于DIY出一台激光雕刻机。颇有成就感，现在就来手把手教你吧。

最终成品

硬件材料准备

首先当然是要准备齐所有的材料：

1. 两个废旧光驱

如果家里有废旧电脑光驱，拆下来就好。没有的话，某宝购买，也可以某鱼，10+块一个。以防万一，小煜买了三个。（事实证明，未雨绸缪是对的）。

废旧光驱

2. 激光模组和激光模组固定底座

激光头当然必不可少，参数如下。固定底座用来固定激光头的。

友情提示：这个激光虽然不能烧穿木头，但是足以亮瞎双眼。所以千万别直视激光束，即便是直视反射光也一样非常危险。注意安全！！！

技术参数：

波 长：650nm（红色激光，）

光功率：200～250毫瓦

电 压：3～5VDC （可使用手机电池或三节干电池等）

电 流：小于350毫安

直 径：12毫米

长 度：45毫米

接线方式：红色为正极，黑色为负极（2.54插头，默认插头带三角标记正极）

激光头

底座

3. 单片机和各种控制模块

单片机当然是选择Aarduino UNO R3 开发板。Aarduino UNO可以轻松控制两路步进电机，而且和相关软件兼容，编程简单，是制作雕刻机的不二选择。

Aarduino UNO

方便的话再买个扩展板，接线比较容易。

扩展板

接下来是一个开关驱动模型，用于控制激光的通和断；两个A3967步进电机驱动器，用于驱动雕刻机两个方向的步进电机。

4. 电源适配器

硬件部分最后就是电源了，没有电可不行。这个就自行准备了，不再赘述。

雕刻机组装

东西准备好了，当然要把它们都装起来。

第一步是拆光驱，获取所需要的部分。怎么拆就不说了，自己琢磨吧。

下面就是最核心的部分了，步进电机驱动铜制螺杆转动，带动白色和黑色的塑料基座平动，就可以作为雕刻机一个方向的驱动器。

余下的这些都是废料，当然你可以将金属支架和黑色的支架作为激光雕刻机的底座。我就是这么做的。

第二步是组装：将两个拆下来的步进电机金属板垂直搭起来，这时候要发动脑筋，找些铜柱之类的东西固定住，最后装好是这样的。

第三步就是电路了。步进电机的接线图如下。这里需要焊接四条细线，是个技术活。（小煜就是焊坏了一个电机，废了一个光驱，所以买三个是对的）

步进电机焊接图

电路图

所有硬件搭好之后就是这样了。

软件准备

接下来是重中之重：软件。你认为要自己编程吗？错了，完全不需要，当然你需要有基本的Aarduino开发知识。

软件1：“Inkscape“ 矢量编辑软件

这是一款开源矢量图形编辑软件，具有强大的绘图功能。主要作用就是帮我们把所需要雕刻的图形生成相关的代码文件。可以百度下载并安装。

这个是Inkscape的界面，输入我们需要雕刻的文件或图形，最终生成一个 XXX.nc 的文件备用。具体的操作步骤就不赘述了，可以百度搜索或联系小编。

软件2：Grbl Controller激光雕刻软件

这个软件依然可以百度下载。安装好软件后，导入我们制作好的 XXX.nc 文件，将Aarduino连接电脑，选择com口，现在就可以开始工作了

Grbl Controller 界面

注意事项：

刚才并没有在上文提到两个步进电机具体连接单片机哪几个引脚。因为控制步进电机和激光的引脚定义要从Grbl Controller软件中找，需要查看该软件控制

成果展示

用硬纸板雕刻：机械fun。

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最后来个鸡汤图。

“兔子拔萝卜：有时候你觉得很苦，那是上天在给你准备精细。"

还可以在木头、塑料、皮具上雕刻，自己试试吧！

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