上海羊羽卓进出口贸易有限公司堆栈指针寄存器 SP 详解
堆栈是一种具有“后进先出”（LIFO---Last In First Out）特殊访问属性的存储结构。堆
栈一般使用RAM 物理资源作为存储体，再加上LIFO 访问接口实现。
堆栈的实现方法：
在随机存储器区划出一块区域作为堆栈区，数据可以一个个顺序地存入（压入）到这个区域之中，这个过程称为‘压栈’（push ）。通常用一个指针（堆栈指针 SP---Stack Pointer）实现做一次调整，SP 总指向最后一个压入堆栈的数据所在的数据单元（栈顶）。从堆栈中读取数据时，按照堆栈 指针指向的堆栈单元读取堆栈数据，这个过程叫做 ‘弹出’（pop ），每弹出一个数据，SP 即向相反方向做一次调整，如此就实现了后进先出的原则。
堆栈是计算机中广泛应用的技术，基于堆栈具有的数据进出LIFO特性，常应用于保存中断断点、保存子程序调用返回点、保存CPU现场数据等，也用于程序间传递参数。
ARM处理器中通常将寄存器R13作为堆栈指针（SP）。ARM处理器针对不同的模式，共有 6 个堆栈指针（SP），其中用户模式和系统模式共用一个SP，每种异常模式都有各自专用的R13寄存器（SP）。它们通常指向各模式所对应的专用堆栈，也就是ARM处理器允许用户程序有六个不同的堆栈空间。 这些堆栈指针分别为R13、R13_svc、R13_abt、R13_und、R13_irq、R13_fiq，如表2-3 堆栈指针寄存器所示。
为了更准确地描述堆栈，根据“压栈”操作时堆栈指针的增减方向，将堆栈区分为‘递增堆栈’（SP 向大数值方向变化）和‘递减堆栈’（SP 向小数值方向变化）；又根据SP 指针指向的存储单元是否含有堆栈数据，又将堆栈区分为‘满堆栈’（SP 指向单元含有堆栈有效数据）和‘空堆栈’（SP 指向单元不含有堆栈有效数据）。
这样两两组合共有四种堆栈方式——满递增、空递增、满递减和空递减。
ARM处理器的堆栈操作具有非常大的灵活性，对这四种类型的堆栈都支持。
ARM处理器中的R13被用作SP。当不使用堆栈时，R13 也可以用做通用数据寄存器。
跟电师傅学单片机（19）：单片机控制转移指令图文讲解3
一：绝对调用指令
绝对调用指令表
在实际单片机程序编程中，有时需要在主程序里面引用另外一段程序，引用的程序一般称为子程序，子程序可以多次反复调用，用起来很方便，还减少了编程程序的长度。
比如，要用到一个延时程序。怎么用呢？就是要把延时程序存放到程序存储器ROM单元中，只要知道存放的地址，用这个指令ALL addr11就可转去运行这个延时程序，运行完后还能返回。
addr11：调用程序的范围：2的11次方=2K
ALL addr11绝对调用指令最大的特点：调用了还能回来。
前面讲的有条件和无条件指令是：转走了就不用回来了。
但是它们类似的地方： 都是转移指令。
ALL addr11指令功能：
子程序短调用指令。是主程序调用子程序，调用子程序的范围是2KB。
PC：是单片机程序计数器，程序从哪里执行，完全由PC里的内容决定，始终是指定下一条将要执行指令的地址（是16位地址），单片机系统上电或复位时，PC的初始值为0000H。
SP：是51单片机堆栈指针，是一个专用的8位寄存器，系统复位后，SP初始化为07H，使得堆栈指针实际上是由08H单元开始。堆栈用于存储子程序调用、中断程序调用时程序返回的地址，或者用来临时保存某一寄存器的值。
二：长调用指令
长调用指令表
addr16：调用程序的范围：2的16次方=64K
ALL addr16指令功能：
子程序长调用指令，也称为远程调用指令。是主程序调用子程序，调用子程序的范围是64KB。
三：返回指（2条）
返回指令表
RET指令功能：
是子程序返回指令。是使子程序返回主程序。RET返回指令要与调用指令成对出现，缺一不可，否则会出现错误。
RET返回指令使用时应放在子程序的末尾，该指令可从堆栈中取出断点地址，送回是单片机程序计数器PC，并从断点处开始继续执行程序，即是单片机程序计数器PC指向主程序调用该子程序指令的下一个地址。
RETI指令功能：
中断子程序返回指令，使中断子程序返回主程序。
RET指令和RETI指令共同点：
基本功能是相同的，都是使子程序返回主程序，使单片机程序计数器PC指向下一个地址的指令。
RET指令和RETI指令区别：
在执行RETI指令时，还将清除中断响应时所置位的优先级状态触发器，开放中断逻辑，使得已申请的较低级的中断源可以响应。
四：空操作指令
空操作指令表
NOP指令功能：
空操作指令，它不作任何操作，但要消耗一个机器周期的时间，一般用于单片机程序延时或等待。
到此为止，17条单片机控制转移类指令讲解完毕，谢谢阅读！欢迎留言讨论，共同提高！
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