模拟USB鼠标

一、前言

今天看到B站视频中，别的UP主展示了 STM32制作鼠标的过程，在一些实验中，我也需要能够自动控制鼠标和键盘。下面，就对这个功能进行测试。也为今后的应用提供经验。

二、制作电路

电路图非常简单，因为仅仅测试它的鼠标基本功能。所以在这里只是增加了一个USB端口。通过单面布线，使用一分钟制版方法得到了测试电路板。实验电路制作的还算可以，只是有一根USB线好像要断了。使用一分钟制版方法，重新再制作一块实验板。这次所有的引线都正常。一分钟制板方法使得电路板的制作就像打印纸张一样方便。

▲ 图1.2.1 测试电路原理图

▲ 图1.2.2 测试电路PCB

三、焊接调试

电路比较简单，焊接也相对容易。单片机使用热风枪焊锡，可以看到单片机管脚可以自动对齐焊盘。在电路中，最细的线的宽度为 7 mil。可以在两个焊盘之间过两根引线。

四、软件测试

使用 CubeMX 配置单片机的 HID 功能。首先，选择USB 设备的功能。然后，在下面的软件配置中，设置 USB 的功能为 HID。这样，单片机便可以模拟鼠标和键盘了。接下来，在需要控制的软件中，引入头文件。主要是 USB_DEVICE，以及 USB_HID两个头文件。在下面，声明外部变量 USB Device FS。通过发送四个字节的数据，来声明鼠标的按键动作，以及移动的参数。将这四个字节通过 Send Report 函数发送，计算机变可以进行鼠标的相应动作。这部分的简单说明可以参考网络文章。其中关于四个自己的定义，这里给出了简要的说明。

发送鼠标移动指令，鼠标立即执行。发送鼠标按键，则需要在发送按键之后，等待大约 15毫秒之后，再发送一个空的数据包。这样便可以模拟一个鼠标按键的过程。下面让我们来测试一下。

这里通过串口发送一个指令，单片机接收到指令之后，便通过USB 产生一个鼠标左键按动的过程。这验证了刚才简单的发送协议的效果。通过串口控制单片机发送鼠标移动的指令，效果也非常好。由此验证了单片机控制鼠标的功能。

※总结 ※

本文测试了基于F103的USB端口，产生鼠标动作的功能。在后面，再检验一下F103制作USB键盘的功能。

参考资料

[1]

? ? ? ? ? ? , , ? : https://www.bilibili.com/video/BV17p42127LD/?buvid=Z34E643DFE868DE14873B2DA10EDEFE34C8F&from_spmid=united.player-video-detail.relatedvideo.0&is_story_h5=false&mid=RlFskWsC899Y%2F8ZFWQKwsQ%3D%3D&p=1&plat_id=114&share_from=ugc&share_medium=iphone&share_plat=ios&share_session_id=17461416-B0CE-4E80-BEF4-7785E39404F2&share_source=WEIXIN&share_tag=s_i&spmid=united.player-video-detail.0.0×tamp=1711409205&unique_k=cO4xRP8&up_id=2044983862&vd_source=018fb56143bdd99e9082b03b2d65a531

[2]

教你STM32做USB鼠标、键盘 : https://zhuanlan.zhihu.com/p/583964588