只有8个引脚的单片机，片上资源丰富、性价比高、只有不到一块钱

说起单片机，大家都想到的是引脚数众多，体积较大，如48引脚的LQFP48、100引脚的LQFP100，40引脚的DIP40等。但是在做一些小项目的时候，需求简单功能不复杂，用多引脚单片机比较浪费，这时候该怎么办？有没有一些不需要太多的片上资源、引脚较少、价格便宜的单片机？

1- 8引脚单片机

ST的8引脚单片机

半导体巨头ST就推出了只有8个引脚的单片机。之前提到8引脚的单片机，大家马上就联想到Microchip，该公司推出的8引脚单片机较早。但是PIC系列的单片机编译器众多，不同系列的单片机需要安装不同的编译器，而且下载器不通用，比较昂贵，如ICD3系列市场价在800-1000左右，这就让很多用户望而却步了。

2-多引脚单片机

ST所推出的8引脚单片机为STM8S001，属于STM8S系列，该单片机将以极高的性价比服务于广大用户。全新的 STM8S001 采用小型工业标准的 SOP8 封装，在内核处理速度、系统控制、存储器大小、通信外设及模拟功能方面实现最佳配置与优化。

单片机的基本参数和参数

该单片机的基本参数如下：

内核为STM8，主频16MHz，，三级指令流水线，工作电压2.95-5.5V，5个IO口，有两个定时器，有三种低功耗模式：wait，active-halt，halt。

存储空间

具有8KB的Flash, 1KB的RAM, 128字节 EEPROM。

通信接口和片上资源

具有UART, SPI, I2C各一路，3通道10位ADC，具有5个可配置的外部中断，下载接口为SWIM方式。

3-片上资源

单片机最小系统的搭建

单片机的最小系统包括电源电路、晶振电路、下载电路、复位电路等。STM8S001具有三个可选择的时钟源：1)HSE；2)HSI；3)LSI，如果对时钟频率的精度要求不高可以选择内置时钟。下载接口为SWIM单总线方式可以使用STLINK来实现。其最小系统原理图如下图所示。

4-最小系统电路图

编程环境和下载方式介绍

该芯片的内核为STM8，所以可以使用IAR for STM8，该编程环境专门用于STM8系列单片机，界面清爽，易于操作。

5-IAR Workbench

下载工具使用STLINK-V2即可，只需要和单片机连接SWIM和GND即可，连线简单，还可以实现在线仿真，大大提高代码的调试效率。

6-STM8S001电路板

STM8S001是一款性价比极高的单片机，适用于需求简单、功能不复杂的产品开发，批量价格不到1元钱，大大节省了产品成本。

小5带你飞(8)—AVR(ATmega 328P)单片机片内ADC的原理和使用(1)

ATmega328p内部集成了一个10位的逐次逼近的A/D转换器。该转换器与一个8通道的模拟多路复用器连接。它能够对来自端口A的8路单端输入电压进行采样。

ADC转换模块的原理图

看一下它的基本特性：

10位分辨率

0.5 LSB积分非线性

±2 LSB绝对精度

13 -~260µs转换时间

最高采样速率76.9 kSPS/s

6路可选的单端输入通道

2路额外多路复用单端输入通道(TQFP 、QFN/MLF)

温度传感器输入通道

ADC读取的结果可设置为左端对其

0~Vcc ADC输入电压范围

可选择1.1v ADC参考电压

自由连续转换模式和单次转换模式

在ADC转换完成时中断

睡眠模式噪音消除

ADC的供电和参考电压：

ADC由独立的专用的模拟电压引脚AVCC供电，AVCC和VCC的电压差别不能大于±0.3V。

ADC的参考电源可以是芯片内部的1.1v的参考电源，也可以是AVCC，也可以采用外部参考电源，使用外部参考电源的时候，外部参考电源可由引脚AREF接入，使用内部参考电压源的时候，可以通过在AREF引脚外部并接一个电容来提高ADC的抗噪性能。这个电容一般可为0.1uF

与ADC有关的寄存器：

ADMUX:多路复用选择寄存器

bit6、bit7 ：ADC参考电压选择。如果在转换过程中改变了设置，则只有等待当前转换结束后才起作用。如果在 AREF引脚上施加了外部参考电压，则内部参考电压将不能被选择。这个参考电压的选择见下图：

还是解释一下：

00 ：AREF，内部基准源关闭

01 ：AVCC，AREF外接滤波电容

10 ： 保留

11 ：1.1v内部基准电压源，AREF外接滤波电容

bit5：转换结果对齐位。置位左对齐，清位右对齐

bit4：一个保留位

bit3~bit0：模拟通道选择位

就是选择连接到哪个通道上，这个没啥说的。看表就好了，如下：

2. ADCSRA：ADC控制和状态寄存器A

bit7：ADC使能位。置位则启动ADC功能，清位ADC功能关闭

bit6：ADC开始转换。

在单次转换模式下，该位置位将启动一次ADC转换，在连续转换模式下，该位置位，将启动首次转换

bit5：ADC自动触发使能位。

该位置位，则启动ADC自动触发功能。

bit4：ADC中断标志位

ADC转换结束且数据寄存器被更新后该位置位，如果ADIE及SREG寄存器中的全局中断使能位I被置位，

则ADC转换结束中断服务程序被执行，同时该位被硬件清零，也可以通过软件写1清零。

bit3：ADC中断使能位。如果该位及SREG寄存器中的全局中断使能位I被置位，则ADC转换结束中断将被使能。

bit2~bit0：ADC预分频器的选择。这三位决定ADC输入时钟与CPU时钟之间的分频系数，如下表：

3. ADCL 、 ADCH ：ADC数据寄存器

分别是左对齐的和右对齐的数据

ADC转换结束后，转换结果将存在这两个寄存器当中。首先ADMUX寄存器当中的ADLAR和MUXn影响转换结果在寄存器中的存放形式。当ADCL被读取时，ADC数据寄存器在读取ADCH之前不会更新，如果转换结果为左对齐且只需要8位的精度，那么仅需要读取ADCH就可以了，否则需先读取ADCL然后读取ADCH。

4.ADCSRB ：ADC控制和状态寄存器B

bit2~bit0：ADC自动触发源的选择

说明一下吧：

000：连续转换模式

001：模拟比较器

010：外部中断请求0

011：定时器/计数器0比较匹配A

100：定时器/计数器0溢出

101: 定时器/计数器0比较匹配B

110：定时器DIDR0数器1溢出

111：定时器/计数器1捕捉事件

5. DIDR0：数字输入禁用寄存器0

说明一下：

bit5~bit0 ：当这些位置位，相应的ADC引脚的数字输入缓存区被禁止，相应的PIN寄存器读取的时候都为0，

模拟信号运用于ADC5~ADC0,是不需要这么做的，ADC6和ADC7是没有缓存区的。

下面来看看ADC的基本使用步骤：

ADC输入端口初始化

基准电压的设置，数据对齐方式的设置，通道的选择。（ADMUX寄存器的配置）

AD使能，启动装换，中断的设置（ADCSRA寄存器的设置）

触发源的选择（ADCSRB寄存器的设置）

选择中断号，编写中断服务程序，读取ADC的数据（ADCL 、 ADCH ）

好的，关于ADC的寄存器就写这么多了，下一篇我们来写ADC的驱动程序。

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