单片机的独立按键学习，实现60秒循环数字的启动暂停与清零

想要学习单片机必须要准备单片机开发板一块，和单片机C语言版本的书籍，我会把每天录制视频的源代码到头条，并且录制相同文章名字视频到西瓜视频，如果你再学习独立按键这一块有不明白的地方可以点开我的头像，进入我的主页，点击视频观看学习。

目前视频录制了9个左右，没学过的结合书本，结合我的视频，都可以学会。

话不多说先上今天的仿真效果图：

然后下面是本仿真图的源代码：如果有错误，请大神指教。

#include<reg52.h> //头文件，把芯片的数据地址编译成C语言可以调用的句子。

#define uchar unsigned char //宏定义 把后面的长句 给他们一个新定义，实现同样的功能。

#define uint unsigned int //宏定义 把后面的长句 给他们一个新定义，实现同样的功能。

sbit dula=P2^0; //把p2.0给他一个新名字叫dula 用于数码管锁存器段选位置

sbit wela=P2^1;//把p2.1给他一个新名字叫wela 用于数码管锁存器位选的位置

sbit key1=P3^0; //同样的，给按键1和按键2分别找两个串行口来对接。

sbit key2=P3^1;

uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, //定义的一个数码管的编码表。

0x66,0x6d,0x7d,0x07, //阴极数码管

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

0x39,0x5e,0x79,0x71};

void delayms(uint); //延时子程序

void display(uchar,uchar); //显示子程序

void keyscan(); //独立按键子程序

uchar num,shi,ge,num1; //定义四个无符号字符

void main() //主程序

{

TMOD=0x01; //中断确定工作方式，和选择定时器0

TH0=(65536-45872)/256; //装初值，

TL0=(65536-45872)%256; //对这一块不太明白的，可以看我上一个视频

EA=1; //开启总的中断

ET0=1; ////开启定时器/计数器寄存器中断 开启中断具体定时器中断

while(1) //循环式判断，

{

keyscan(); // 调用按键子程序，对按键子程序进项不断地扫描

display(shi,ge);//调用显示子程序，对显示子程序，进行不断地刷新显示

}

}

void display(uchar shi,uchar ge) //显示子函数，并且调用形式参数

{

P0=0x00; //为了在仿真电路让P0口没有其他的数据来影响段选显示的/阴极数码管，高电平有效。让数码管变得干净。

dula=1; //锁存器开

P0=table[shi]; 把十位的数字送到P0

dula=0; //锁存器关闭// 段选位置

P0=0XFF; //低电平有效，让位选的位置变得干净。

wela=1; //位选锁存器开启。//低电平有效。

P0=0xfe;//送入位选的 选位。

wela=0; 位选锁存器关闭。

delayms(5); /延时5毫秒。

P0=0x00;

dula=1;

P0=table[ge];

dula=0;

P0=0xff;

wela=1;

P0=0xfd; //选择数码管的第一个位置 来显示数字

wela=0;

delayms(5);

}

void delayms(uint xms) //延时子程序

{

uint i,j; //定义两个无符号字符

for(i=xms;i>0;i--)

for(j=110;j>0;j--);

}

void keyscan() //今天的重点：按键扫描子程序

{

if(key1==0) //判断按键1 有没有按下

{

delayms(10); //延时10毫秒，延时去抖动

if(key1==0) //在判断一次按键1有没有按下

{

while(!key1); //等待按键释放，如果没有释放那么按键始终等于0，也就是低电平。按键按下去了，

TR0=~TR0; //定时器的开启与关闭，开启 开始计数，关闭就会暂停

}

}

if(key2==0) //判断按键2是否按下

{

delayms(10); //延时去抖动

if(key2==0) //再次判断

{

num1=0;// num1是送给数码管的数值，0-60根据定时器变化的值。

while(!key2);//判断按键2时候松开，没有松开始终等于低电平。

}

}

}

void T0_time() interrupt 1 //定时器的子程序

{

TH0=(65536-45872)/256; //重装初值，这一块如果听不懂，可以去看上个视频。

TL0=(65536-45872)%256;

num++;

if(num==20) //定时器每次50毫秒，这里加个20次的循环，用来凑足1秒钟。

{

num=0;

num1++;

if(num1==60) //给num1进行每一秒钟数值变化送数值。

num1=0;

shi = num1/10; //求模的数，送到shi

ge = num1%10;

}

}

单片机怎么做定时器矩阵，彻底解决各种定时问题？

大家好，我是无际。

定时功能非常常用，可以说是刚需，也可以说是很多人的痛点。

做LED闪烁效果要用定时、按键扫描要定时、数码管扫描要定时、滤波要定时等等。

曾经，我在产品开发的时候也被各种定时需求搞得焦头烂额。

还好，后面我自己写了一个定时器的程序架构，今天一步到位，，彻底解决各种定时的问题 。

最近无际单片机编程有几个学员在学习的时候搞不懂这个。

我借此写了这篇文章，然后基于这个文章内容来给学员们直播讲解。

一、为什么我要搞定时器矩阵

定时器矩阵这个概念是我自创的，简单来说就是很多不同定时时间的软件定时器组合。

因为产品开发这么多年，总有乱七八糟的精准定时需求，有50us的，有1ms的，有10ms的，有50ms的，有100ms的等等。

如果没有一个很好的程序架构的话，不同的精准定时需求一多，代码就会很混乱，而且也不好管理，移植性和可扩展性那些就更不用提了。

二、解决需求的思路

然后我就在想，我能不能设计一个定时器的程序架构，让它能够适应所有的精准定时需求。

我的思维雏形大概是这样的。

图左边是定时器时间源， 类似于我们的时钟源，一般我是用单片机定时器中断做个50us的定时，因为用定时器做时间比较精准。

为什么要用50us？因为我产品的RFD波形定时采集频率是50us采一次。

如果你产品没定时这么频繁的功能需求，你完全可以把定时时间源配置成10ms,甚至100ms，这个是根据不同的产品去调整的。

图右边的就是定时器矩阵， 就是各种乱七八糟的不同定时需求组合，比如LED特效定时功能的定时需求、RFD波形定时采集、RFD重复码滤波延时等等。

最终这些定时器矩阵都有一个时间单位/基准，这个时间单位/基准是由定时器时间源提供，如果我配置定时器中断是50us，那定时器矩阵的时间单位就是50us。

有了这种想法以后，剩下的就是考验你的经验和代码水平了。

三、代码设计思路

一个工程师工作越久，做过的项目越多，就要慢慢形成一个面向对象的思维 。

虽然上面雏形出来了，但是我相信很多人依然不知道怎么动手去写代码。

这个是正常的，最好的方法就是先抄后超 。

我是用面向对象的思维去做的 ，对于c语言来说，结构体是实现面向对象最好的方式 。

这里的对象不是你的男女朋友，而是世间万物皆可以当做一个对象。

比如说人是一个对象，这个对象有很多属性 ，比如说性别、年龄、身高、体重等等。

Ok，那在程序里，如何把这个对象的特征用结构体展现出来呢？

可以通过下面这个代码：

那回到我们定时器矩阵这里，我们把定时器矩阵当做一个对象 。

那这个定时器矩阵都需要具备哪些共同的特征 ？

我总结了下面几个：

那用结构体来表示代码如下：

这里很多人可能有点懵逼，我怎么想不到要这些东西呢？

这个是正常的，不用去纠结，我也不是一开始就把这几个成员都想到的，而是后面做功能的时候慢慢完善的，你刚开始抄我的思维就行了。

后面很多应用都是用这种套路去做的，比如说我们的任务管理、比如菜单这些，用多了自然就熟了，以后你自己也能设计别的对象了。

Ok，这样我们就把定时器矩阵这个对象的特征设计好了。

四、定时器代码实战

1.前面我们用结构体自定义了一个定时器的对象来，下面就要用这个定时器对象”生”出定时器矩阵。

我们直接用定义结构体数组的方式，T_SUM就是我们定时器矩阵的个数，也就是我产品有多少个定时器需求。

后面我们所有的操作都是围绕这个结构体来进行的。

2.配置定时器矩阵时间源，初始化定时器矩阵参数

A). 我们首先要给这个定时器矩阵一个时间源，也就是配置我们要去配置单片机定时器中断。

我们的定时频率配置的是50us，是因为我们产品有的功能最短需要50us的定时。

然后，我们需要写一个初始化函数，去调用这个定时器配置，以及初始化定时器矩阵参数。

B). 然后在这个50us定时器中断函数里，去实现给定时器矩阵定时代码。

这里，我单独写了一个函数。

然后我们在定时器中断函数里调用这个函数，实现给定时器矩阵定时。

3.附加功能

定时器矩阵时间源配置好了，但是我们还需要一些函数来操作定时器矩阵对吧？

A). 编写创建定时器

我希望定时器能像任务一样，想要的时候创建，所以就有了创建定时器函数。

我们创建定时器的时候这样调用就可以了。

B). 复位定时器

如果说我们需要循环定时的话，在定时时间到了以后就需要复位定时器，让定时器重新启动。

除了以上以外，其他功能可以自己去完善，比如说控制定时器状态、删除定时器、获取定时器时间，这里就不一一举例了。

完整的代码和视频教程，大家可以找无际单片机编程来拿。

有了这个定时器程序架构，以后开发产品再也不怕有各种定时需求啦，使用方便，移植性也强，如果加个动态分配，就更完美了。

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