跟电师傅学单片机（6）：单片机工作过程

头条号：电工人家，专门请电师傅讲解单片机应用技术，倾力奉献，机会难得，力求做到图文并茂、通俗易懂。欢迎电工电子爱好者关注和阅读，留言讨论，共同学习与提高，分享和普及电知识。

课前一语：你的好运气藏在你的实力里，也藏在你不为人知的努力里，你越努力，就越幸运！

单片机的工作过程：

就是不断取指令和执行指令的过程，一步一步地执行下去。

演示过程举例：

MOV A，#09H；把数据09H送到累加器A中。

机器码：74H 09H；74H代表累加器A，09H是数据（data)。

指令-机器码-说明

机器码：

是单片机能识别的指令，是存放在存储器里面的，是从单片机存储单元0000H开始放起。

要想被单片机内部识别和执行，十六进制要换算成二进制。

十六进制74H=二进制0111，0100；

十六进制09H=二进制0000，1001；

0000H：0111，0100；先放在存储单元000H

0001H：0000，1001；再放在存储单元001H

程序计数器（PC）作用：

始终是指示下一条将要执行指令的地址，当指令被取出来后，它会自动加1，又会指向下一条将会执行指令的地址。在程序运行过程中，它相当于一个指挥棒，它指到那里，程序就运行到那里，程序就会执行这条指令。

执行指令演示：

执行指令流程图

取指令：

程序计数器PC先将地址0000H，通过红色箭头路线传送到地址译码器中，通过地址译码得出：是要在存储器单元0000H中取0111，0100（74H)，通过红色箭头路线传送到指令寄存器中进行译码，通过指令译码得出：是要将09H这个数据传送到累加器A中。当地址0000H被取出后，程序计数器PC自动加1变为0001H，也就是下一条将要执行的地址。

执行指令：

程序计数器PC将地址0001H，通过紫色箭头路线传送到地址译码器中，通过地址译码得出：是要在存储器单元0001H中取数据0000，1001(09H)，通过紫色箭头路线传输到累加器A中，指令执行完毕。

当地址0001H被取出后，程序计数器PC自动加1变为0002H，也就是下一条将要执行的地址。为取下一条指令作准备。

编程目的：

就是编制正确的程序放入存储器中，由单片机自动取指令和执行指令，并输出程序相对应的控制信号。

详解单片机程序的运行过程

从单片机上知道，在上电的那一刻，MCU的程序指针PC会被初始化为上电复位时的地址，从哪个地址处读取将要执行的指令，由此程序在MCU上开始执行（当然在调用程序的 main之前，还有一系列其他的的初始化要做，如堆栈的初始化，不过这些我们很少回去修改）。PC在上电时，和MCU差不多，不过读取的是BIOS，有它完成了很多初始化操作，最后，调用系统的初始化函数，将控制权交给了操作系统，于是我们看到了Windows，Linux系统启动了。

如果将操作系统看作是在处理器上跑的一个很大的裸机程序（就是直接在硬件上跑的程序，因为操作系统就是直接跑在CPU上的，这样看待是可以的，不过这个裸机程序功能很多，很强大），那么操作系统的启动很像MCU程序的启动。前者有一个很大的初始化程序完成很复杂的初始化，后者有一段不长的汇编代码完成一些简单的初始化。这一点看，它们在流程上是很相似的。

详解单片机程序的运行过程

如果是系统上的程序启动呢？它们是由系统来决定的。Linux上在shell下输入。/p后，首先检查是否是一个内建的shell命令;如果不是，则shell假设他是一个可执行文件（Linux上一般是elf格式），然后调用一些相关的函数，将在硬盘上的p文件的内容拷贝到内存（DDR RAM）中，并建立一个它的运行环境（当然这里边还有内存映射，虚拟内存，连接与加载，等一些其他东西），准备执行。

由以上可知，单片机上的程序和平时在系统上运行的程序，在启动时差异是很大的（如果将程序调用main以前的动作，都抽象为初始化的话，程序的启动可以简化为：建立运行环境+调用main函数，这样程序的执行差异是不大的）。因为单片机上跑的程序（裸机程序），是和操作系统一样跑在硬件上的，它们属于一个层次的。过去之所以没有区分出单片机上的程序和PC机上的程序的一些差异，就是没有弄明白这一点。

由此，以前的一些疑惑也就解开了。为什么在单片机上的程序不怎么使用malloc，而PC上经常使用？因为单片机上没有已经写好的内存管理算法的代码，而在PC上操作系统里运行的程序，libc已经把这些都做了，只需要调用就可以了。如果在单片机上想用动态内存，也可以，但是这些代码要自己去实现，并定义一个相应的malloc，有时候一些公司会给提供一些库函数可能会实现malloc，但是因为单片机上RAM内存十分有限，如果不知道它的运行方式，估计会很危险。同样，因为在PC的系统上运行的程序与逻机程序的不同，裸机程序不会有动态链接，有的只是静态链接。

关于程序在执行时，从哪里读取指令，哪里读取数据，也曾因为没有弄清楚系统上的程序和裸机程序之间的区别，而疑惑了很久。虽然在《微型计算机原理》课上知道程序运行时，从内存中读取指令和数据进行执行和回写。但是单片机上只有几K的RAM，而flash一般有几十K甚至1M，这个时候指令和数据都在内存中吗（这里指的内存仅指RAM，因为PC上我们常说的内存就是DDR RAM memory，先入为主以至于认为单片机上也是这样，还没有明白其实RAM和Flash都是内存）？这不可能，因为课上老师只说内存，但是PC上内存一般就是DDR RAM，不会是硬盘，硬盘是保存数据的地方;由此类比时，自己把自己弄晕菜了，单片机的RAM对应于DDR RAM，那Flash是不是就对应于硬盘了呢？在CSAPP上明白了，PC上之所以都在DDR RAM上，是速度的因素。

硬盘的速度太慢，即使是即将到来的SSD比起DDRRAM，还是差着几个数量级，所以拷贝到DDRRAM中。这时，一个程序的代码和数据是连续存放的，其中代码段是只读区域，数据段是可读写区域（这是由操作系统的内存管理机制决定的）。运行时，再将它们拷贝到速度更快的SRAM中，以得到更快的执行速度。而对于，单片机而言工作频率也就几M，几十M，从Flash中与从RAM中读的差异可能并不明显，不会成为程序执行的瓶颈（而对于PC而言，Flash的速度太慢，DDRRAM的速度也是很慢，即使是SRAM也是慢了不少，于是再提高工作频率也提高不了程序的执行速度，所以现在CPU工作频率最快是在2003左右。一个瓶颈出现了。

为了提高CPU的使用率，换个角度想一下，既然不能减少一段程序的执行时间，就在同样的时间执行更多的程序，一个核执行一段程序，两个核就可以执行两段程序，于是多核CPU成为了现在的主流）。所以裸机程序指令就在Flash（Flash memory）中存放，而数据就放在了RAM中（flash的写入次数有限制，同时它的速度和RAM还是差很多）。更广泛说，在单片机上RAM存放data段，bss段，堆栈段;ROM（EPROM，EEPROM，Flash等非易失性存储设备）存放代码，只读数据段。本质上说，这和PC上程序都在RAM中存放是一样的，PC 上是操作系统规定了可读与可写，而单片机上是依靠不同的存储设备区分了可读与可写（当然现在的Flash是可读写的，如果Flash没有写入次数限制，速度又可以和RAM相差不多，单片机上是不是只要Flash就可以了呢（直接相当于PC上的DDRRAM）？这样成本也会比一个RAM，一个Flash低，更节省成本，对于生产商更划算）。

对于单片机的程序执行时指令和数据的存放与读取，理解如下：

对单片机编程后，程序的代码段，data段，bss段，rodata段等都存放在Flash中。当单片机上电后，初始化汇编代码将data段，bss段，复制到RAM中，并建立好堆栈，开始调用程序的main函数。以后，便有了程序存储器，和数据存储器之分，运行时从Flash（即指令存储器，代码存储器）中读取指令 ，从RAM中读取与写入数据。RAM存在的意义就在于速度更快。

无论是单片机也好，PC也罢，存在的存储器金字塔都是一致的，速度的因素，成本的限制导致了一级级更快的存储器的更快速度与更高的成本。应该说，对于它们的理解，就是存储器金字塔的理解。

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