上海羊羽卓进出口贸易有限公司干货｜一文读懂单片机里面的“中断”优先级
中断优先级的内容，有一般紧急的中断，有特别紧急的中断，这取决于具体的系统设计，这就涉及到中断优先级和中断嵌套的概念，今天先简单介绍一下相关寄存器，不做例程说明。
中断的产生背景，实际生活当中还有更复杂的，比如我正在看电视，这个时候来电话了，我要进入接电话的“中断”程序当中去，就在接电话的同时，听到了水开的声音，水开的“中断”也发生了，我们就必须要放下手上的电话，先把煤气关掉，然后再回来听电话，最后听完了电话再看电视，这里就产生了一个优先级的问题。
还有一种情况，我们在看电视的时候，这个时候听到水开的声音，水开的“中断”发生了，我们要进入关煤气的“中断”程序当中，而在关煤气的同时，电话声音响了，而这个时候，我们的处理方式是先把煤气关闭，再去接听电话，最后再看电视。
从这两个过程中，我们可以得到一个结论，就是最最紧急的事情，一旦发生后，我们不管当时处在哪个“程序”当中，我们必须先去处理最最紧急的事情，处理完毕后再去解决其它事情。
在我们的单片机程序当中有时候也是这样的，有一般紧急的中断，有特别紧急的中断，这取决于具体的系统设计，这就涉及到中断优先级和中断嵌套的概念，今天先简单介绍一下相关寄存器，不做例程说明。
中断优先级有两种，一种是抢占优先级，一种是固有优先级，先介绍抢占优先级。来看表1和表2。
表1： IP——中断优先级寄存器的位分配（地址0xB8、可位寻址）
表2： IP——中断优先级寄存器的位描述
IP 这个寄存器的每一位，表示对应中断的抢占优先级，每一位的复位值都是 0，当我们把某一位设置为 1 的时候，这一位的优先级就比其它位的优先级高了。
比如我们设置了 PT0位为 1 后，当单片机在主循环或者任何其它中断程序中执行时，一旦定时器 T0 发生中断，作为更高的优先级，程序马上就会跑到 T0 的中断程序中来执行。
反过来，当单片机正在 T0中断程序中执行时，如果有其它中断发生了，还是会继续执行 T0 中断程序，直到把 T0 中的中断程序执行完毕以后，才会去执行其它中断程序。
当进入低优先级中断中执行时，如又发生了高优先级的中断，则立刻进入高优先级中断执行，处理完高优先级级中断后，再返回处理低优先级中断，这个过程就叫做中断嵌套，也称为抢占。
所以抢占优先级的概念就是，优先级高的中断可以打断优先级低的中断的执行，从而形成嵌套。当然反过来，优先级低的中断是不能打断优先级高的中断的。
表3： 中断查询序列
那么既然有抢占优先级，自然就也有非抢占优先级了，也称为固有优先级。在表3中的最后一列给出的就是固有优先级，请注意，在中断优先级的编号中，一般都是数字越小优先级越高。
从表3中可以看到一共有 1～6 共 6 级的优先级，这里的优先级与抢占优先级的一个不同点就是，它不具有抢占的特性，也就是说即使在低优先级中断执行过程中又发生了高优先级的中断，那么这个高优先级的中断也只能等到低优先级中断执行完后才能得到响应。既然不能抢占，那么这个优先级有什么用呢？
答案是多个中断同时存在时的仲裁。比如说有多个中断同时发生了，当然实际上发生这种情况的概率很低，但另外一种情况就常见的多了，那就是出于某种原因我们暂时关闭了总中断，即 EA=0，执行完一段代码后又重新使能了总中断，即 EA=1，那么在这段时间里就很可能有多个中断都发生了，但因为总中断是关闭的，所以它们当时都得不到响应，而当总中断再次使能后，它们就会在同时请求响应了，很明显，这时也必需有个先后顺序才行，这就是非抢占优先级的作用了——如表3中，谁优先级最高先响应谁，然后按编号排队，依次得到响应。
抢占优先级和非抢占优先级的协同，可以使单片机中断系统有条不紊的工作，既不会无休止的嵌套，又可以保证必要时紧急任务得到优先处理。在后续的学习过程中，中断系统会与我们如影随形，处处都有它的身影，随着学习的深入，相信你对它的理解也会更加的深入。
单片机的独立按键学习，实现60秒循环数字的启动暂停与清零
想要学习单片机必须要准备单片机开发板一块，和单片机C语言版本的书籍，我会把每天录制视频的源代码到头条，并且录制相同文章名字视频到西瓜视频，如果你再学习独立按键这一块有不明白的地方可以点开我的头像，进入我的主页，点击视频观看学习。
目前视频录制了9个左右，没学过的结合书本，结合我的视频，都可以学会。
话不多说先上今天的仿真效果图：
然后下面是本仿真图的源代码：如果有错误，请大神指教。
#include<reg52.h> //头文件，把芯片的数据地址编译成C语言可以调用的句子。
#define uchar unsigned char //宏定义 把后面的长句 给他们一个新定义，实现同样的功能。
#define uint unsigned int //宏定义 把后面的长句 给他们一个新定义，实现同样的功能。
sbit dula=P2^0; //把p2.0给他一个新名字叫dula 用于数码管锁存器段选位置
sbit wela=P2^1;//把p2.1给他一个新名字叫wela 用于数码管锁存器位选的位置
sbit key1=P3^0; //同样的，给按键1和按键2分别找两个串行口来对接。
sbit key2=P3^1;
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, //定义的一个数码管的编码表。
0x66,0x6d,0x7d,0x07, //阴极数码管
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
void delayms(uint); //延时子程序
void display(uchar,uchar); //显示子程序
void keyscan(); //独立按键子程序
uchar num,shi,ge,num1; //定义四个无符号字符
void main() //主程序
{
TMOD=0x01; //中断确定工作方式，和选择定时器0
TH0=(65536-45872)/256; //装初值，
TL0=(65536-45872)%256; //对这一块不太明白的，可以看我上一个视频
EA=1; //开启总的中断
ET0=1; ////开启定时器/计数器寄存器中断 开启中断具体定时器中断
while(1) //循环式判断，
{
keyscan(); // 调用按键子程序，对按键子程序进项不断地扫描
display(shi,ge);//调用显示子程序，对显示子程序，进行不断地刷新显示
}
}
void display(uchar shi,uchar ge) //显示子函数，并且调用形式参数
{
P0=0x00; //为了在仿真电路让P0口没有其他的数据来影响段选显示的/阴极数码管，高电平有效。让数码管变得干净。
dula=1; //锁存器开
P0=table[shi]; 把十位的数字送到P0
dula=0; //锁存器关闭// 段选位置
P0=0XFF; //低电平有效，让位选的位置变得干净。
wela=1; //位选锁存器开启。//低电平有效。
P0=0xfe;//送入位选的 选位。
wela=0; 位选锁存器关闭。
delayms(5); /延时5毫秒。
P0=0x00;
dula=1;
P0=table[ge];
dula=0;
P0=0xff;
wela=1;
P0=0xfd; //选择数码管的第一个位置 来显示数字
wela=0;
delayms(5);
}
void delayms(uint xms) //延时子程序
{
uint i,j; //定义两个无符号字符
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void keyscan() //今天的重点：按键扫描子程序
{
if(key1==0) //判断按键1 有没有按下
{
delayms(10); //延时10毫秒，延时去抖动
if(key1==0) //在判断一次按键1有没有按下
{
while(!key1); //等待按键释放，如果没有释放那么按键始终等于0，也就是低电平。按键按下去了，
TR0=~TR0; //定时器的开启与关闭，开启 开始计数，关闭就会暂停
}
}
if(key2==0) //判断按键2是否按下
{
delayms(10); //延时去抖动
if(key2==0) //再次判断
{
num1=0;// num1是送给数码管的数值，0-60根据定时器变化的值。
while(!key2);//判断按键2时候松开，没有松开始终等于低电平。
}
}
}
void T0_time() interrupt 1 //定时器的子程序
{
TH0=(65536-45872)/256; //重装初值，这一块如果听不懂，可以去看上个视频。
TL0=(65536-45872)%256;
num++;
if(num==20) //定时器每次50毫秒，这里加个20次的循环，用来凑足1秒钟。
{
num=0;
num1++;
if(num1==60) //给num1进行每一秒钟数值变化送数值。
num1=0;
shi = num1/10; //求模的数，送到shi
ge = num1%10;
}
}
相关问答
单片机 如何让 程序暂停 运行?如果是打算在程序运行的某一时刻,暂停运行,那要用一个按键,第一次按下,进入一个循环中,在循环中只检测这个按键,不再执行其它程序。当第二次按键,跳出这...
单片机程序 烧录后如何 暂停 运行或者消除已烧录程序?消除烧录到单片机的力的程序只能用新的数据覆盖,比如可以全0或全1数据下载到单片机。消除烧录到单片机的力的程序只能用新的数据覆盖,比如可以全0或全1数据下...
单片机 中断 程序 的编程实例?下面是一个简单的单片机中断程序的编程实例,以8051单片机为例:```assemblyORG0H;程序从地址0开始MOVA,#0FFH;将A寄存器初始化为0xFFMOVP1,...
单片机 中断一秒是如何实现的?RTC(RealTimeClock)是实时时钟的意思,它其实和TIM有点类似,也是利用计数的原理,选择RTC时钟源,再进行分频,到达计数的目的。该文主要讲述关于RTC的秒中...
51 单片机 汇编如何用外部中断实现 暂停 ?问题是:一个程序暂停,还有其它程序在执行吗?主循环程序也暂停吗?那就设置一个标志位,中断后,标志为1,再次中断,又恢复为0。回主循环程序,如果标志...问题...
在做 单片机 按钮控制流水灯,我想达到按一下自己循环,再按一下...好久不玩儿单片机了,也没法下载演示,你看看这个主函数行不行大概思路是这样的,流水灯跟按键程序分离加个位变量k做标志位按下按键位变量k取反一次流水灯程序...
单片机 填空求助1.MCS-51系列单片机为()位单片机.2.8051单片...[最佳回答]1.MCS-51系列单片机为(8)位单片机.2.8051单片机有两种复位方式,既上电复位和手动复位.复位后SP=(07H),PC=(0000H),PSW=(00H),P0=(F...
plc 暂停 输出指令?PLC暂停输出指令是指在PLC执行程序时,可以通过设置特殊的指令,使得PLC停止输出信号,从而达到暂停的效果。这种指令通常用于需要暂停输出信号的场合,比如在PLC...
什么是 单片机 的中断?单片机的中断是一种特殊的事件处理机制,它允许在程序执行过程中,当发生某个特定的事件时,暂停当前的任务,转而执行一个预定义的中断服务程序。中断可以是外...
单片机 控制音乐播放怎么 暂停 ?main里面用一个无限循环,每次播放一点,检验一个全局标志如果标志被置为1,则停止播放,如果标志为零,就继续播放。中断里只需要把这个标志置为1或者0就可以实...
