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16位pic单片机 PIC系列单片机配置字详细介绍(长期实践总结的压箱底资料)

小编 2025-09-14 技术文档 23 0

PIC系列单片机配置字详细介绍(长期实践总结的压箱底资料)

(注:本文档主要根据PIC16F193X数据手册编写,对于其他型号的单片机,其配置字可能略有不同,此外本文部分参考了PIC18F78K22数据手册,因而部分注释了两个系列单片机的区别)

1、FCMEN:故障保护时钟监视器使能位

FCMEN_ON:使能 FCMEN_OFF: 禁止(红色表示本人使用PIC单片机所选择的配置,下同)

详细说明:在使器件能在外部振荡器发生故障时继续运行。 FSCM 可以检测当振荡器起振定时器(OST)延时结束后的任何时刻发生的振荡器故障。

如图所示,故障检测器模块内部有一个锁存器。在外部时钟的每个下降沿上将锁存器置1。 在采样时钟的每个上升沿将锁存器清零。 如果采样时钟的一个完整半周期在外部时钟变为低电平之前结束,则将检测到故障。

FC时钟监控框图

FC时钟监控时序

结论:若外部时钟在采样时钟为高电平时间内(约1ms)没有下降沿,则当采样时钟为低电平时认为时钟故障。

注:外部时钟没有经过PLL倍频

2、IESO:内部/外部时钟切换位

IESO_ON:使能切换 IESO_OFF:禁止切换

详细说明:使能后,当外部晶振出错后,单片机会自动切换到内部RC震荡电路作为其工作时钟。

16F1936资料:当MCU上电复位或从休眠模式唤醒时,由于外部震荡电路可能还没稳定,此时可允许先使用内部时钟,然后再切换到外部时钟。

3、CLKOUTEN:时钟输出使能位

CLKOUTEN_ON: 使能 CLKOUTEN_OFF: 禁止

详细说明:使能RA6/CLKOUT 引脚上的CLKOUT 功能,若MPU连接外部石英晶振或陶瓷谐振器,不能使用该功能

4、BOREN<1:0>:欠压复位使能位

BOREN_ON:使能BOR

BOREN_NSLEEP: BOR 在工作时使能,在休眠时禁止

BOREN_SBODEN: BOR 由PCON 寄存器的SBOREN 位控制

BOREN_OFF: 禁止

详细说明:当Vdd 到达可选的最低电平时, BOR 电路将器件保持在复位状态。 在BOR 和POR 之间的整个电压范围内,可实现执行保护功能。可配合PWRT(复位延迟)使用。

BOR原理

5、CPD:数据代码保护位

CPD_ON:使能 CPD_OFF:禁止

详细说明:使能/禁止数据存储器代码保护,擦除操作期间关闭代码保护时,将擦除整个数据EEPROM 的内容。在数据存储器受代码保护时,只有CPU 可对数据EEPROM进行读写操作。

6、CP:代码保护位

CP_ON:使能 CP_OFF:禁止

详细说明:使能/禁止程序存储器代码保护,当关闭代码保护时,将擦除整个程序存储器的内容。使能后,禁止对程序存取器的外部读写操作,若进行读操作,返回0。

7、MCLRE:MCLR/VPP 引脚功能选择位

MCLRE_ON:使能 MCLRE_OFF:禁止

详细说明:仅当LVP=0时有效,外部复位

MCLRE引脚

8、PWRTE:上电延 时定时器使能位

(如果电源上电慢,防止无法启动,MCU必须具有该功能,且必须使能)

PWRET_ON:使能 PWRET_OFF:禁止

详细说明:上电、欠压复位后提供64ms的延迟。

(注:16F1936,16F1946中仅说有64ms的延迟,18F87K22资料中有如下说明:采用LF-INTOSC时钟(31.25KHz,周期为32us)计数,计数寄存器为11bits,因而延迟时间为2048*32us=65.5ms)

复位原理图

9、WDTE<1:0>:看门狗定时器使能位

WDTE_ON:使能

WDTE_NSLEEP:在运行时使能,休眠时禁止

WDTE_SWDTEN:由WDTCON 寄存器中的SWDTEN 位控制

WDTE_OFF:禁止

详细说明:看门狗定时器是系统定时器,如果固件在超时周期内未发出CLRWDT 指令,看门狗定时器将产生复位。

看门狗原理图

通过配置WDTPS,可是设置复位时间2ms-256s(18F为4ms-4196s)。

(注:任何复位,进入休眠模式,从休眠模式唤醒,振荡器故障都会使WDT清0,且复位后默认超时周期为2秒)

10、FOSC<2:0>:振荡器选择位

111 = ECH:外部时钟,高功耗模式:RA7/OSC1/CLKIN 引脚为CLKIN 功能

110 = ECM:外部时钟,中等功耗模式:RA7/OSC1/CLKIN 引脚为CLKIN 功能

101 = ECL:外部时钟,低功耗模式:RA7/OSC1/CLKIN 引脚为CLKIN 功能

100 = INTOSC振荡器:RA7/OSC1/CLKIN 引脚为I/O 功能

011 = EXTRC 振荡器:RA7/OSC1/CLKIN 引脚为RC 功能

010 = HS振荡器:高速晶振/ 谐振器连接到RA6/OSC2/CLKOUT 和RA7/OSC1/CLKIN 引脚

001 = XT振荡器:晶振/ 谐振器连接到RA6/OSC2/CLKOUT 和RA7/OSC1/CLKIN 引脚

000 = LP振荡器:低功耗晶振连接到RA6/OSC2/CLKOUT 和RA7/OSC1/CLKIN 引脚

详细说明:EC模式将外部产生的逻辑电平作为系统时钟源,其中ECH对应4-32 MHz,ECM对应0.5-4 MHz,ECL对应0-0.5 MHz。INTOSC模式采用内部时钟源作为其工作时钟,通过PLL倍频、分频,可产生31KHz-16MHz时钟。LP、XT 和HS 模式支持在OSC1 和OSC2 引脚之间连

接石英晶振或陶瓷谐振器的应用,EXTRC模式支持使用外部RC 电路。

时钟源整体框图

EC模式

石英晶振(LP、XT 或HS模式)

陶瓷谐振器(XT或HS模式)

RC模式

“pic系列单片机有rc、lp、xt、hs等振荡模式。除rc模式外,振荡模式的选择实际上就是环路增益的选择。低增益对应低振荡频率,高增益对应高振荡频率。一般根据实际需要的工作频率可参考数据手册来选择。

11、LVP:低压编程使能位

LVP_ON = 使能低压编程

LVP_OFF = 必须使用MCLR/VPP 引脚上的高压进行编程

详细说明:允许器件在没有高压的情况下仅使用VDD 进行编程。如果使能了低压编程(LVP = 1),将自动使能MCLR复位功能,且无法禁止。

12、DEBUG:在线调试器模式位

DEBUG_OFF = 禁止在线调试器, RB6/ICSPCLK 和RB7/ICSPDAT 是通用I/O 引脚

DEBUG_ON = 使能在线调试器, RB6/ICSPCLK 和RB7/ICSPDAT 专用于调试器

13、BORV:欠压复位电压选择位

BORV_19 = 欠压复位电压设置为1.9V

BORV_= 欠压复位电压设置为2.5V (注:1936,1946资料为2.5V,代码注释为2.7V)

(注:18F87K22为BORV<1:0>,1.8V,2.0V,2.7V,3.0V)

14、STVREN:堆栈上溢/ 下溢复位使能位

STVREN_ON = 堆栈上溢或下溢将导致复位

0STVREN_OFF = 堆栈上溢或下溢不会导致复位

详细说明:MPC在执行调用函数、中断函数等操作时,进行对当前PC值进行堆栈操作,若不使能该功能,堆栈将作为循环缓冲区使用,溢出的PC值将覆盖最早进入堆栈的PC值。

15、PLLEN:PLL 使能位

PLLEN_ON = 使能4xPLL

PLLEN_OFF = 禁止4xPLL

注:配置字禁止该功能时,可在程序中通过设置SPLLEN,选择是否使能4xPLL功能。 (软件启动时,需一段时间后锁相环倍频才能稳定,可查询PLLR,测试PIC16F1946,采用外部4M晶振,震荡器选择HS模式,软件SPLLEN置1,约600指令周期后PLLR为1)

16、 VCAPEN<1:0>:稳压器电容使能位

00 = 在RA0 引脚上使能VCAP 功能

01 = 在RA5 引脚上使能VCAP 功能

10 = 在RA6 引脚上使能VCAP 功能

11 = VCAP 引脚上无电容

详细说明:Vcap是提供给内部稳压器使用的,如果你5V的系统,必须在三个Vcap脚上选择一个接上Cap,而且要在配置位中指定该引脚。如果系统只需要3.3V,无需选择Vcap.

17、WRT<1:0>:闪存自写保护位

4 kW 闪存(仅PIC16F1933/PIC16LF1933 和PIC16F1934/PIC16LF1934):

11 = 写保护关闭

10 = 000h 至1FFh 受写保护, 200h 至FFFh 可以由EECON 控制寄存器修改

01 = 000h 至7FFh 受写保护, 800h 至FFFh 可以由EECON 控制寄存器修改

00 = 000h 至FFFh 受写保护,无可由EECON 控制寄存器修改的地址址

8 kW 闪存(仅PIC16F1936/PIC16LF1936 和PIC16F1937/PIC16LF1937):

11 = 写保护关闭

10 = 000h 至1FFh 受写保护, 200h 至1FFFh 可以由EECON 控制寄存器修改

01 = 000h 至FFFh 受写保护, 1000h 至1FFFh 可以由EECON 控制寄存器修改

00 = 000h 至1FFFh 受写保护,无可由EECON 控制寄存器修改的地址

16 kW 闪存(仅PIC16F1938/PIC16LF1938 和PIC16F1939/PIC16LF1939):

11 = 写保护关闭

10 = 000h 至1FFh 受写保护, 200h 至3FFFh 可以由EECON 控制寄存器修改

01 = 000h 至1FFFh 受写保护, 2000h 至3FFFh 可以由EECON 控制寄存器修改

00 = 000h 至3FFFh 受写保护,无可由EECON 控制寄存器修改的地址

详细说明:写保护用于保护器件不受意外的自写访问。在允许修改程序存储器其他区域的同时可以保护应用程序,例如引导加载程序软件。

推荐配置:__CONFIG(FOSC_HS & WDTE_ON(1) & PWRTE_ON & MCLRE_ON&CP_ON & CPD_OFF & BOREN_ON &CLKOUTEN_OFF & IESO_OFF & FCMEN_ON);

__CONFIG(WRT_OFF & VCAPEN_OFF(2)& PLLEN_ON(3)& STVREN_ON & BORV_19 (4)& DEBUG_OFF & LVP_OFF);

注:

1、关于看门狗配置字WDTE,若某些单片机超时时间较短,而程序初始化时间较长,可选择软件启动,WDTE_SWDTEN,注意对相关寄存器定时设置,或者在初始化程序中 多次清狗

2、如果MCU采用+3.3V供电,则可以不使能VCAP,如果采用+5.0V供电必须使用VCAP。

3、若采用4M外部晶振,采用FOSC_HS 或FOSC_XT可能还需测试确认。

4、复位电压根据MCU工作电压、电源电压范围以及RAM保持电压确认。+3.3V工作推荐为1.9V,+5.0V工作推荐为+5.0V。

51、AVR、PIC、MSP430等单片机的复位电路详解

51单片机复位电路

复位是使CPU和系统中其他部件都处于一个确定的初始状态,并从这个状态开始工作。

80C51复位结构如上图所示,此处的复位引脚只是单纯地称为RST而不是RST/VPD,因为CHMOS型单片机的备用电源也是由VCC引脚提供的。

无论是HMOS型还是CHMOS型的单片机,在振荡器正在运行的情况下,复位是靠在RST/VPD引脚加持续2个机器周期(即24个振荡周期)的高电平来实现的。在RST引脚出现高电平后的第二个周期执行内部复位,以后每个周期重复一次,直至RST端变低电平。

51单片机复位电路及复位操作

单片机的复位有上电复位和按钮手动复位两种。如下图2所示为上电复位电路,图(b)所示为上电按键复位电路。

上电复位是利用电容充电来实现的,即上电瞬间RST端的电位与VCC相同,随着充电电流的减少,RST的电位逐渐下降。图2 (a)中的R是施密特触发器输入端的一

个10K?下拉电阻,时间常数为10×10-6×10×103=100ms。只要VCC的上升时间不超过1ms,振荡器建立时间不超过10ms,这个时间常数足以保证完成复位操作。上电复位所需的最短时间是振荡周期建立时间加上2个机器周期时间,在这个时间内RST的电平应维持高于施密特触发器的下阈值。

上电按键复位2(b)所示。当按下复位按键时,RST端产生高电平,使单片机复位。

在复位有效期间(即高电平),80C51单片机的ALE引脚和PSEN引脚均为高电平,且内部RAM不受复位的影响。

AVR单片机复位电路

Mega16已经内置了上电复位设计。并且在熔丝位里,可以控制复位时的额外时间,故AVR 外部的复位线路在上电时,可以设计得很简单:直接拉一只10K的电阻到VCC即可(R0)。为了可靠,再加上一只0.1uF的电容(C0)以消除干扰、杂波。D3(1N4148)的作用有两个:作用一是将复位输入的最高电压钳在Vcc+0.5V 左右,另一作用是系统断电时,将R0(10K)电阻短路,让C0快速放电,让下一次来电时,能产生有效的复位。当AVR在工作时,按下S0开关时,复位脚变成低电平,触发AVR芯片复位。

重要说明:实际应用时,如果你不需要复位按钮,复位脚可以不接任何的零件,AVR芯片也能稳定工作。即这部分不需要任何的外围零件。

PIC单片机复位电路

当PIC16F87X系列单片机使用低频振荡方式时,单片机的外接引脚MCLR连接如图所示中(a)和(b)所示。

其中,MCLR引脚的漏电流最大值为5μA,电阻R取值应小于40kΩ,以保证其压降不大于0.2V;R1用作限流电阻,取值1.0Ω,用于保护MCLR引脚内部电路。

PIC单片机复位电路

二极管D使电容C能够在电源掉电时快速放电。电容C的充电过程对于我们有用,而放电过程不仅无用,而且在一次掉电之后,C还有积累电荷时,如果再次上电,就会造成RC延时电路失去延时作用,从而不能可靠复位。

MSP430单片机复位电路

只要电源接通,那么这个电容就会“逐渐充满电”,这个过程必须要有,正是这个过程保证了CPU正确地“RESET”。

当电容充满电之后我们把电源开关断开了,这个电容中的电“何去何从”呢?VCC和GND之间接了N多的器件,所有的器件都对它说:“把你那点电给我吧,我还能坚持一下。”电容说:“给你们没问题,可是我他娘脑袋上有个电阻挡我的财路,你们先别急,我慢慢把电放给你们。”

当电容刚刚要把电通过那个上拉电阻放出来,电源开关突然又接通了。CPU开始冲电容吼:“孙子!你Y的那个充电过程怎么没啦?我还要复位呢!”电容不干了:“废话,我上次充的电还没放呢这他妈电源又通啦!”CPU急了:“那我怎么办?我得复位啊!”电容眼珠一翻:“管你Y怎么办,死去吧你!”

如果有了这个二极管就可以快速将电容上的电压释放,保证复位信号正确无误。这个才是该二极管起到的真正作用。

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