单片机控制步进电机的原理用单片机控制步进电机与直流电机其原理是否一样？|产品概述|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

用单片机控制步进电机与直流电机其原理是否一样？

我们平时都用到电机，它是一种把电能转换为机械能的装置，下面我们用实例来说说步进电机和直流电机在控制方式上有什么不同。今天我们用两个实例来给刚学单片机的小伙伴们说明，两种电机控制方式的不同。

一、步进电机的控制

步进电机是以脉冲信号电流来驱动，例如步进电机每转一周需要200个脉冲信号来激励，就可以计算出每个励磁信号能使步进电机前进1.8度，其旋转角度与脉冲的个数成正比，而步进电机的正反转有励磁脉冲产生的顺序来控制。通过以上的原理，我们就可以用程序来控制步进电机了，

1）连接：

（一）将P2.0、P2.1、P2.2、P2.3口分别接到P30（在步进电机模块的左侧）的A、B、C、D上。

（二）将M3（步进电机驱动模块输出）的A、B、C、D分别接到步进电机的A、B、C、D四相上，步进电机的COM端接到VCC（M3接口标志的VCC）上。

2）电源：将P35（步进电机驱动模块的左下角）接口用短接冒短接，电源+5V

3）按键命名：与P1低位到高位依次连接的按键一下命名为按键KEY1～KEY8

4）效果：启动程序，步进电机默认停止状态

按键4：步进电机暂停/继续

按键5：步进电机停止/运行

步进电机控制原理图

步进电机仿真图

#include<reg51.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define T0_COUNT 50 //定时器0的计数值

#define KEY P1 //按键控制

#define MOTOR P2 //步进电机接口

sbit LED = P3^3; //LED指示灯

uint count; //节拍计数值

uint count_time; //计时时间

uchar count_beat; //步进电机驱动数组中的数值计数/*A AB B BC C CD D DA*/

uchar forward[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //四相八拍正转

/* A AD D DC C CB B BA*/

uchar reverse[8]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03}; //四相八拍反转

bit forward_flag; //电机正反转标志， 1：电机正转 0：电机反转

bit stop_flag; //电机停止/运行标志 1：停止 0；运行

bit suspend_flag; //电机暂停/继续标志 1：暂停 0：继续

函数名称：delay_ms软件延时，延时的单位时间在1ms左右

void delay_ms(uint n)

{

uint i;

uchar j;

for(i=0;i<n;i++)

for(j=0;j<120;j++);

}

函数名称：key_scan功能：按键扫描返回值：扫描的结果，"0"为无按键按下、非"0"为按键值

uchar key_scan()

{

uchar temp = 0;

KEY = 0xff;

if(KEY!=0xff)

{

delay_ms(10); //按键消抖

KEY = 0xff;

if(KEY!=0xff)

{

temp = KEY;

while(KEY!=0xff) //等待按键释放

KEY = 0xff;

}

return temp;

}

函数名称：key_behav形参：uchar key_val：按键值功能：实现按键功能

void key_behav(uchar key_val)

{

switch(key_val)

{

case 0xfe: //步进电机加速

if((0==stop_flag)&&(0==suspend_flag))

{

count_time -= 10; //减少节拍之间的时间

if(count_time<40)

count_time = 40;

}

break;

case 0xfd: //步进电机减速

if((0==stop_flag)&&(0==suspend_flag))

{

if(count_time<150)

count_time += 10; //增加节拍之间的时间

}

break;

case 0xfb: //步进电机正或反转选择

if((0==stop_flag)&&(0==suspend_flag))

{

forward_flag = ~forward_flag; //切换电机旋转模式

count_beat = 0; //步进电机驱动数组中的数值计数

}

break;

case 0xf7: //步进电机暂停/继续

if(stop_flag==0)

{

suspend_flag = ~suspend_flag;

if(suspend_flag)

TR0 = 0; //暂停

else

TR0 = 1; //继续

}

break;

case 0xef: //步进电机停止/运行

stop_flag =~ stop_flag;

if(stop_flag)

{ //停止

TR0 = 0; //停止输出

LED = 1; //关闭LED指示灯

count_beat = 0;

count_time = 1000;

forward_flag = 1;

suspend_flag = 0;

}

else

{

LED = 0; //点亮LED指示灯

TR0 = 1; //允许输出

}

break;

default:break;

}

函数名称：interrupt_init功能：中断寄存器初始化返回值：无

void interrupt_init()

{

TMOD = 0x01; //定时器工作方式1

TH0 = (65536-T0_COUNT)/256; //赋值初值

TL0 = (65536-T0_COUNT)%256;

ET0 = 1; //打开定时器 1 中断

EA = 1; //打开总中断

}

函数名称：variable_init功能：变量、标志初始化

void variable_init() //初始化

{

count_beat = 0; //赋占空比初值

count_time = 100;

forward_flag = 1; //步进电机正转

suspend_flag = 0; //电机继续

stop_flag = 1; //电机停止

}

void main()/*-------------主函数----------*/

{

uchar key_val; //定义变量

variable_init(); //变量初始化

interrupt_init(); //中断初始化

while(1)

{

key_val = key_scan(); //按键扫描，判断哪个按键按下

key_behav(key_val); //按键按下，判断实现的功能

}

函数名称：moto_run功能：中断函数；产生控制电机的PWM波形返回值：无

void moto_run() interrupt 1

{

TH0 = (65536-T0_COUNT)/256; //定时器赋初值

TL0 = (65536-T0_COUNT)%256;

count++;

if((count>=count_time))

{

count = 0;

if(forward_flag) //步进电机正转

MOTOR = forward[count_beat];

else //步进电机反转

MOTOR = reverse[count_beat];

count_beat++;

}

if(count_beat>7)

count_beat=0;

}

用单片机仿真板发出脉冲信号由ULN2003驱动5伏步进电机

二、直流电机控制

用单片机控制直流电机，我们都知道由于单片机I/O的灌电流仅有10毫安左右，工作电压为5伏，要驱动额定电压为12伏，额定电流为几百毫安的直流电动机，必须增加驱动电路，才能提供大的驱动电流，我们常用的直流电动机驱动电路有继电器控制的驱动电路、有三极管组成的H桥驱动电路、电机驱动芯片、达林顿管驱动器等。我了达到电机正反转，我焊接了一个由三极管组成的驱动桥电路，来驱动电机的正反转。

微型直流电机驱动桥

1）连接：

（1）将P2.0、P2.1口接到P31（在直流电机模块的左侧）的DC_A、DC_B上。

（2）将B1（直流电机驱动模块输出）接到直流电机上。

（3）将P3.3口接到某一个LED接口上（P8或P17）。作为直流电机状态指示灯：亮，直流电机运行；灭，直流电机停止

2）电源：将P36（直流电机驱动模块的左上角）接口用短接冒短接，电源+5V

3）按键命名：与P1低位到高位依次连接的按键一下命名为按键1～8

4）效果：启动程序，直流电机默认停止状态，运行指示灯熄灭

按键1：在直流电机运行的状态下，直流电机加速

按键2：在直流电机运行的状态下，直流电机减速

按键3：在直流电机运行的状态下，直流电机正反转切换

按键4：直流电机暂停/继续

按键5：直流电机停止/运行

直流电机控制原理图

直流电机仿真图

直流电机控制参考程序

#include<at89x52.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define T0_COUNT 100 //定时器0的计数值

#define KEY P1 //按键控制

#define PWM 100 //PWM计数值的上限值

#define INIT_VAL_PWM 20 //PWM占空比初始值

#define INCREMENT_PWM 10 //PWM控制时的增量大小

sbit DC_Moto_A = P2^0; //脉冲输入引脚

sbit DC_Moto_B = P2^1;

sbit LED = P3^3; //LED指示灯接口

uchar count_PWM; //PWM计数值

uchar val_PWM; //PWM占空比的值（加速可调）

bit forward_flag; //电机正反转标志， 1：电机正转 0：电机反转

bit stop_flag; //电机停止/运行标志 1：停止 0；运行

bit suspend_flag; //电机暂停/继续标志 1：暂停 0：继续

函数名称：delay_ms，形参：uint n：延时时间的长度，功能是软件延时，延时的单位时间在1ms左右

void delay_ms(uint n)

{

uint i;

uchar j;

for(i=0;i<n;i++)

for(j=0;j<120;j++);

}

函数名称：key_scan，功能：按键扫描，返回值：扫描的结果，"0"为无按键按下、非"0"为按键值

uchar key_scan() //按键检测

{

uchar temp = 0;

KEY = 0xff;

if(KEY!=0xff) //按键消抖

{

delay_ms(10);

KEY = 0xff;

if(KEY!=0xff)

{

temp = KEY;

while(KEY!=0xff) //等待按键释放

KEY = 0xff;

}

return temp;

}

函数名称：key_behav，形参：uchar key_val：按键值，功能：实现按键功能

void key_behav(uchar key_val)

{

switch(key_val)

{

case 0xfe: //电机加速

if((0==stop_flag)&&(0==suspend_flag))

{

val_PWM += INCREMENT_PWM; //增加占空比

if(val_PWM>PWM) //PWM表示占空比的上限值

val_PWM = PWM;

}

break;

case 0xfd: //电机减速

if((0==stop_flag)&&(0==suspend_flag)) //他是如何加速的事通过什么来实现的呢

{

if(val_PWM>=INCREMENT_PWM)

val_PWM -= INCREMENT_PWM; //增加占空比

}

break;

case 0xfb: //电机正或反转选择

if((0==stop_flag)&&(0==suspend_flag))

forward_flag = ~forward_flag; //切换电机旋转模式

break;

case 0xf7: //电机暂停/继续

if(stop_flag==0)

{

suspend_flag = ~suspend_flag;

if(suspend_flag)

{

TR0 = 0; //暂停

DC_Moto_A = 0;

DC_Moto_B = 0;

}

else

TR0 = 1; //继续

}

break;

case 0xef: //电机停止/运行

stop_flag =~ stop_flag;

if(stop_flag)

{ //停止

TR0 = 0; //停止PWM输出

val_PWM = INIT_VAL_PWM; //初始化变量和标志

LED = 1; //关闭指示灯

forward_flag = 1;

suspend_flag = 0; //停止运行的时候初始化一下

DC_Moto_A = 0;

DC_Moto_B = 0;

}

else

{

LED = 0; //点亮指示灯

TR0 = 1; //允许输出PWM波形

}

break;

default:break;

}

函数名称：interrupt_init，功能：中断寄存器初始化

void interrupt_init() //初始化

{

TMOD = 0x01; //选择定时器/计数器工作方式1

TH0 = (65536-T0_COUNT)/256;

TL0 = (65536-T0_COUNT)%256;

ET0 = 1; //开定时器/计数器中断

TR0 = 1;

EA = 1; //开总中断

}

函数名称：variable_init，功能：变量、标志初始化

void variable_init() //变量初始化

{

val_PWM = INIT_VAL_PWM;

forward_flag = 1; //电机正反转标志

suspend_flag = 0; //电机暂停/继续标志

stop_flag = 1; //电机停止/运行标志

LED = 1; //关闭指示灯

DC_Moto_A = 0; //P2^0口输入

DC_Moto_B = 0; //P2^1口输入

}

void main() /*-------------主函数----------*/

{

uchar key_val;

variable_init(); //变量初始化

interrupt_init(); //中断函数初始化

while(1)

{

key_val = key_scan();

while(0==key_val);

key_behav(key_val);

}

函数名称：moto_run，功能：中断函数；产生控制电机的PWM波形(定时器1中断)

void moto_run() interrupt 1 //选择正转还是反转跳入中断

{

TH0 = (65536-T0_COUNT)/256; //核心是在中断里面

TL0 = (65536-T0_COUNT)%256;

count_PWM++; //PWM计数值

if(forward_flag)

{ //电机正转

DC_Moto_B = 0;

if(count_PWM<val_PWM) //产生PWM

DC_Moto_A = 1;

else

DC_Moto_A = 0;

}

else

{ //电机反转

DC_Moto_A = 0;

if(count_PWM<val_PWM) //产生PWM

DC_Moto_B = 1;

else

DC_Moto_B = 0;

}

if(count_PWM>=PWM)

count_PWM = 0;

}

用单片机仿真板发出PWM波形去控制H桥来驱动直流小电机

以上程序我们是用PWM实现对电机的调速的，因为PWM信号只有两种状态，高电平和低电平，对于一个给定的周期来说，高电平所占的时间和周期之比我们称之为占空比，我们只要改变控制信号的占空比就可以改变电机的转速。

从以上两个实例可以看出，不同的电机，所用的控制方式是不一样的。希望通过这两个实例的推送对刚学单片机的朋友有所帮助，有问题欢迎留言讨论，共同进步。

电气百科：单片机快速入门1分钟，步进电机的基本原理，铝电缆

电气百科：单片机快速入门1分钟，步进电机的基本原理，铝电缆

电气百科：高压架空线路靠近绝缘子两侧防振锤的作用

在高压架空线路上，靠近绝缘子两侧的导线上常挂一个小锤，这种小锤叫防振锤，是为了减少导线因风力扯起振动而设的。

高压架空线路杆位较高，档距较大，当导线受到风力作用时，会发生振动。导线振动时，导线悬挂处的工作条件最为不利。

由于多次振动，导线因周期性的弯折会发生疲劳破坏。当架空线路档距大于120米时，一般采用防振锤防振，防振锤安装以后，能产生与导线振动相位相反的运动，从而使导线振动消除或减弱。

电气百科：步进电机的基本原理

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。本文详细介绍了几种常见的步进电机的相关参数及其特点。

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差（精度为100%）的特点，广泛应用于各种开环控制。

现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。

永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；

反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。

混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。

步进电机的一些基本参数：

电机固有步距角：

它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

步进电机的相数：

是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

保持转矩（HOLDING TORQUE）：

是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

DETENT TORQUE：

是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。

步进电机的一些特点：

1．一般步进电机的精度为步进角的3－5％，且不累积。

2．步进电机外表允许的最高温度。

步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。

电气百科：单片机快速入门1分钟

学习单片机的教程已经很普遍了，让我来简单的介绍一下吧!接触单片机已有6个月了,自我觉得很有意思。单片机无非就那样子,只要撑握了单片机芯片内部规律,谁都会写.还有就是多看一些别人写的程序,并做一分析,了解他们思路.我觉得只要思路是对了,写起程序来如鱼得水。非常简单.下面我来介绍下单片机几点要害.请大家认真看!

一、什么是单片机呢？

1、大家知道一台电脑是于那几个部件组成的啊?

（1）CPU

（2）硬盘

（3）内存

（4）主板

（5）等等。

这些东西是装在一个叫主机,相信这个大家都知道对不对?

2、但是如果我把它们组在一起制成一块芯片（CPU，硬盘，内存，主板）,当做集成芯片输出,这样是不是很轻巧放便呢?

3、现在大家想想看买这么一块集成芯片在市场上卖值多少钱？它可是具备了计算机的功能啊。会不会是很贵啊？

不，价格并不高，从几元人民币到几十元人民币，体积也不大，一般用40脚封装，当然功能多一些单片机也有引脚比较多的，如68引脚，功能少的只有10多个或20多个引脚，有的甚至只8只引脚等。

4、当然，在单片机机内部，CPU，硬盘，内存，主板等等东西要改个名字了。

（1）CPU，它的名字没有改，还是叫CPU（Central Processing Unit）。它是单片机的核心部件，包括运算器和控制器。运算器既是算术逻辑单元ALU（Arithmetic logic Unit)，其功能是进行算术运算和逻辑运算。控制器一般由指令寄存器、指令译码器、时序电路和控制电路组成。起作用是完成取指令、将指令译码形成各种微操作并执行指令，同时控制计算机的各个部件有条不紊地工作。

（2）“硬盘”，改了名字，叫程序存储器，也叫只读存储器。用ROM（Read only memery)表示。其作用和硬盘差不多，用来存放用户程序。特点是：掉电后不会丢失数据。

（3）“内存”，也改了名字，在单片机里叫数据存储器，也叫随机存储器。用RAM（Random Access Memery)表示。其作用是用于存放运算的中间结果，数据暂村和缓冲，标志位等。特点是：掉电后会丢失数据。

（4）“主板”，也改了名字，叫做I/O（输入输出设备）当然也包含了串行口，并行口，定时器，记时器等等。

5、以上谈到的这些东西都在哪个集成块里面。我们把集成了这些东西的集成块叫做单片机。有些外国人叫微控制单元MCU（Micro Controller Unit)，也有人叫嵌入式控制器（Embedded Controller)。现在明白了什么是单片机吗？

6、我总结一下：将CPU、程序存储器、数据存储器、I/O接口电路、定时器/计数器等计算机部件集成在一块芯片上，具有独特功能的单片微型计算机称着单片机。现在总明白了什么是单片机吧！

请大家用自己的话阐述一遍什么是单片机？？

二、当我们明白了什么是单片机后，再来猜猜一般的单片机的价格吧？

（1）Intel公司1980年推出的标准MCS-51内核8051现在要7到10块钱。

（2）Atmel公司的AT89c51,AT89s51,AT89c52,AT89s52一般在7块钱左右。

三、我想大家会想一个“电脑”竟然是10块钱以内？功能怎么样？有什么用啊？

我可以告诉大家，它的功能很强大，是以后电子产品的发展方向。只要具有了智能的电子产品，就少不了弹片机技术。非常有用，就业前景非常之好。那么大家一定很想学了，于是去买了本书看。

哈哈，看不懂吧，感觉好难吧？那是因为你没有掌握好学习单片机的方法。学单片机光看书是不够的，也是学不会的。学单片机是需要有以下几个条件的！就是要有信息,多看一些别人写的程序,照着他们思维抄下来,买块实验板操作下.要是有仿真软件也可以的.自画电路图自写程序,这也是一个好方法啊

四、学习单片机需要什么条件？

（1）一台电脑——用于编程和学习。(单片机运行要求不高,最低的配制也能运行的)

（2）编程器——用于把编写好的程序写到芯片中。（现在买款编程器也很便宜的,花上一两百块就能拥有一款,非常实用）

五、有了这些东西，如果你已经学了一点单片机知识的话，就可以做搞开发了。

下面我来谈谈单片机开发的过程，以做流水灯为例进行讲解。

（1）设计好硬件电路图

按下图把单片机的各个脚和元器件连接起来：

（2）在电脑上用软件(如keil c51)编写程序。

实验1最简单的8路跑马灯。用一条8PIN的数据排线把CPU部份的P1口（JP44）连接到八路指示灯部份的JP32

;可以看到8路灯轮流闪烁

org 0000h ;开始

ajmp loop

org 0030h ;到0030h处避开00-30的敏感地址

loop:

mov p1,#0ffh;关闭所有灯

clr p1.0 ;点亮灯p1.0

lcall delay ;延时一段时间?

clr p1.1 ;点亮灯p1.1

lcall delay

clr p1.2 ;点亮灯p1.2

lcall delay

clr p1.3 ;点亮灯p1.3

lcall delay

clr p1.4 ;点亮灯p1.4

lcall delay

clr p1.5 ;点亮灯p1.5

lcall delay

clr p1.6 ;点亮灯p1.6

lcall delay

clr p1.7 ;点亮灯p1.7

lcall delay

AJMP LOOP;到最开始loop处重新运行

delay: mov r5,#20 ;延时。

d1: mov r6,#40

d2: mov r7,#248

djnz r7,$

djnz r6,d2

djnz r5,d1

ret

end

接线方法：用一条8PIN的数据排线把CPU部份的P1口（JP44）连接到八路指示灯部份的JP32

接线图以及运行瞬间的照片（可以看到8路指示灯轮流点亮）

（3）用编程器或者单片机实验板把程序从电脑中输入到单片机芯片中

（4）接上电源，流水灯工作。

电气百科：因铜铝金属热膨胀系数不同，铝电缆接头部位容易起火——起火概率约为铜电缆的10倍

近日，中国船舶工业第九设计研究所高级工程师王志强在由国务院发展研究中心资环所召开的课题研讨会上表示：“在对可靠性、安全性要求高的场合，必须采用铜电缆，而不是铝电缆。”因铜铝金属热膨胀系数不同，铝电缆接头部位容易起火——起火概率约为铜电缆的10倍，因此铝电缆仅在北美等施工管理水平较高的地区才可使用。

著名工业与民用建筑电气技术专家王厚余透露，过去铜资源紧张时，只有重要部门才用铜线缆。与此同时，以铝代铜被写入电气规范，结果导致电气火灾多发。

改革开放以来，我国电力电缆行业逐步恢复了“以铜为主”的合理结构，铝电缆市场占比从40%降至10%左右。然而，近年来，由于个别铝合金电缆制造企业和媒体对铝及铝合金电缆的夸大宣传，行业内乱象凸显，甚至出现“以铝代铜”的误导性口号。另外，在我国电缆行业产能过剩的情况下，盲目推动铝电缆替代铜电缆，势必造成大批铜电缆设备闲置、原有投资浪费，整个行业产值大幅缩水。

因此，与会专家认为，我国电力电缆行业铝电缆代铜电缆出现诸多乱象，对市场秩序误导严重，亟待从技术、安全、经济等方面进行理性评价和判断，充分发挥市场在电力电缆领域铜铝资源配置中所起的决定性作用。

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单片机控制步进电机的原理用单片机控制步进电机与直流电机其原理是否一样？

用单片机控制步进电机与直流电机其原理是否一样？

电气百科：单片机快速入门1分钟，步进电机的基本原理，铝电缆

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