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单片机输入位 单片机C语言编程,位操作

小编 2024-11-24 产品选型 23 0

单片机C语言编程,位操作

前面介绍了单片机为什么要用C语言编程、单片机编程要使用哪些编程环境。从本节开始介绍单片机编程的基本知识。第一节要介绍的是

按位操作 。因为在配置单片机的寄存器时,位操作是非常常用的,比如将某个单片机的GPIO配置为输出方向、且输出为0时,用位操作就非常方便。

单片机的位操作

位操作包含哪些操作呢?常用的有六种操作:按位与“&”、按位或“|”、按位取反“~”、按位异或“^”、左移“<<”、右移“>>”等,表格如下:

位操作表格

按位与"&"计算逻辑

按位与"&"的逻辑是输入中只要有一个0时,输出为0;输入都为1时,输出才为1。真值表格如下:

输入A

0

0

1

1

输入B

0

1

0

1

输出

0

0

0

1

按位或“|”计算逻辑

按位“|”的逻辑是输入中只要有一个1时,输出为1;输入都为0时,输出才为0。真值表格如下:

输入A

0

0

1

1

输入B

0

1

0

1

输出

0

1

1

1

按位取反(~)计算逻辑

按位取反(~)可以理解为非,即翻转,输入为0时,输出为1;输入为1时,输出为0。真值表格如下:

输入

0

1

输出

1

0

按位异或“^”计算逻辑

按位异或(^)是用来判断输入是否一致的,如果两个输入一致则为0;输入不一致则为1。真值表格如下:

输入A

0

0

1

1

输入B

0

1

0

1

输出

0

1

1

0

左移“<<”和右移">>"计算逻辑

移位操作要考虑数据是否有符号,在单片机编程时,无符号类型用的比较多,所以这里介绍无符号的移位。

无符号数据左移时,右侧补零,左侧被移走。

左移"<<"图解

无符号数据右移时,左侧补零,右侧被移走。

右移“>>”图解

按位计算的意义

前面说过,按位逻辑计算对寄存器的配置非常方便,因为寄存器是可“位”操作的,要寄存器的某位操作时,不能更改其他位的数值。

后面还会继续介绍位操作的编程实现方式。

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详解51系列单片机引脚及功能

51系列单片机有各种封装形式,这里以40引脚双列直插DIP形式的封装来进行介绍,如图1.1所示。其中正电源和地线两根,外置石英振荡器的时钟线两根,4组8位共32个I/O口,中断口线与P3口线复用。

图1.1 8051双列直插式的引脚配置

有些新型的单片机在引脚数量以及功能上都略有区别,但都是基于51系列单片机内核。这里介绍的内容同样适用于新型的单片机。下面介绍51系列单片机的引脚功能,这些是学习单片机程序设计必须要了解和掌握的基础知识。

❑电源引脚:主要负责单片机的供电,有两根引脚。VCC(Pin40)为正电源端,接5.0V电压;GND(Pin20)为接地端。

❑外接晶振或外部振荡器引脚:主要负责为单片机的运行提供时钟振荡器,主要有两根引脚。其中,XTAL1(Pin19)为时钟XTAL1脚,片内振荡电路的输入端;XTAL2(Pin18)为时钟XTAL2脚,片内振荡电路的输出端。

8051单片机的时钟振荡器有两种工作方式。一种是片内时钟振荡方式,在18和19脚外接石英晶体和振荡电容,振荡电容的值一般取10~30pF。另外一种是外部时钟方式,由外部直接提供时钟源。

❑P0口:即P0.0~P0.7(Pin39~Pin32),输入输出脚,可用于8位并行I/O口或分时复用为地址和数据总线。

P0定义为I/O口时,为准双向I/O口,需外接上拉电阻,在程序中向该端口写入1后,成为高阻抗输入口。P0口作为输出口时,每个引脚可以负载8个TTL。在外扩存储器时,可定义为低8位地址/数据线。

❑P1口:即P1.0~P1.7(Pin1~Pin8),输入输出脚,8位准双向并行I/O口。P1口内部已经具有上拉电阻,为8位准双向I/O口,能负载4个TTL;在Flash编程和校验时,定义为低8位地址线。

❑P2口:即P2.0~P2.7(Pin21~Pin28),输入输出脚,8位准双向并行I/O口。P2口内部已经具有上拉电阻,为8位准双向I/O口,能负载4个TTL;当访问外部存储器时,定义为高8位地址线。

❑P3口:即P3.0~P3.7(Pin10~Pin17),输入输出脚,8位准双向并行I/O口。P3口内部已经具有上拉电阻,为8位准双向I/O口,能负载4个TTL。

P3口每个引脚都具有第二功能。引脚P3.0(RXD)和引脚P3.1(TXD)分别为串行数据的接收和发送端口,用于串行数据传输;引脚P3.2和引脚P3.3为外部中断请求,分别用于

的中断输入;引脚P3.4(T0)和引脚P3.5(T1),分别为定时器/计数器T0和T1的外部计数输入端;引脚P3.6(

)和引脚P3.7(

)用于读写单片机片外RAM存储器,分别是外部数据写选通信号和读选通信号。

❑RST(Pin9):单片机内部CPU的复位信号输入端。在单片机的振荡器启动后,该引脚置两个机器周期以上高电平,便可以实现复位。

(Pin30):地址锁存使能端和编程脉冲输入端。

当访问外部程序存储器时,ALE引脚的负跳变将低8位地址打入锁存;而非访问内部程序存储器时,ALE引脚将有一个1/6振荡频率的正脉冲信号,该信号可以用于外部计数或时钟信号。当访问外部数据存储器(执行MOVX类指令)时,ALE引脚会跳过一个脉冲。另外,对8EH单元的特殊功能寄存器的D0位置1,可禁止ALE输出,只有在执行MOVX或MOVC类指令时,ALE才被激活,仍输出锁存有效。在执行片外程序代码时,该设定禁止ALE位无效。

(Pin29):访问外部程序存储器的读选通信号。

当单片机访问外部程序存储器,读取指令码时,每个机器周期产生2次有效信号,即此脚输出2个负脉冲选通信号;在执行片内程序存储器以及读写外部数据时,不产生

脉冲信号。

(Pin31):

为访问内部或外部程序存储器选择信号。

当8051 CPU访问外部程序存储器时,则

必须保持低电平;当

保持高电平时,则8051 CPU先从片内0000H单元开始,执行内部程序存储器程序;如果外部还有扩展程序存储器,则8051 CPU在执行完内部程序存储器程序后,自动转向执行外部程序存储器中的程序。

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