单片机 78系列瑞萨（Renesas）单片机RL78系列开发介绍|技术文档|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

瑞萨（Renesas）单片机RL78系列开发介绍

自从恩智浦（NXP）收购了飞思卡尔（Freescale），瑞萨（Renesas）收购了NEC，汽车电子主流MCU基本上就被恩智浦和瑞萨这两家霸占了。

前面介绍过恩智浦的S32K系列、S12G系列和ZVL系列，现在介绍一下瑞萨（Renesas）RL78系列。

Renesas RL78系列

Renesas RL78系列实际上是，整合了NEC单片机和老瑞萨单片机的架构后，推出的16位单片机。目前在汽车电子中都有广泛的应用，特别是日系的三大巨头丰田、本田和日产。小日本这方面还是比较团结的，能用国内的就用国内的，就算比进口的贵也要用，这个扯远了。

RL78

编辑器的话，IAR和Keil都支持，也可以用官方的ICE，这个根据个人喜好或者公司要求来选择。

驱动代码生成

驱动代码可以利用工具生成，Applilet3 for RL78 V1.12.00

Applilet3

图形化配置，自动生成代码后可以直接移植到你的程序中使用。如果你用的是IAR，要注意工具链的选择，

Property->Generate File Mode->Compiler IAR Compiler

单片机的通用部分就不在这里介绍了，下面介绍一下这款芯片的一些特殊性。

Option byte

Option byte选择配置字，需要单独配置，配置方法如下：

/* Set option bytes */

#pragma location = "OPTBYTE"

__root const uint8_t opbyte0 = 0x78U;

#pragma location = "OPTBYTE"

__root const uint8_t opbyte1 = 0xFFU;

#pragma location = "OPTBYTE"

__root const uint8_t opbyte2 = 0xF8U;

#pragma location = "OPTBYTE"

__root const uint8_t opbyte3 = 0x04U;

如果不配置Option byte，看门狗没法设置成功的。

如果还需要LVD低电压检测的功能，还需要做如下配置：

/* Set option bytes */

#pragma location = "OPTBYTE"

__root const uint8_t opbyte0 = 0x78U;

#pragma location = "OPTBYTE"

__root const uint8_t opbyte1 = 0x7FU;//LVD 2.75v

#pragma location = "OPTBYTE"

__root const uint8_t opbyte2 = 0xF8U;

#pragma location = "OPTBYTE"

__root const uint8_t opbyte3 = 0x84U;//Erases data of flash memory in case of failures in authenticating onchipdebug security ID

这里还增加了flash擦除的安全检测机制。

休眠唤醒

在EZ_CUBE debug模式下，tool0会定时唤醒单片机。因此在测试单片机休眠时，需要断开仿真器。

休眠之前，需要关掉定时时钟，避免被定时唤醒。

数模转换A/D

在使用A/D时，要从通道0开始使用，要从低到高用，这基本上是NEC单片机的特性。

调试的时候，发现A/D读取的数据始终为0，但是通过单步调试，可以读取到正确数据；后来发现，是延时时间不够，因为这里模拟采样后，还需要一段转换时间。

中断标志

调试的时候，发现中断函数能正常进入，但是中断标志总是失效；后来发现，这是这个单片机特性，中断标志会自动清零。如果你需要判定中断标志，建议你要自行添加，直行管理标志的置位和清零。

捕捉定时器（CCP）

捕捉定时器（CCP）各路通道都是独立的。TDR寄存器存储的是脉冲宽度，也就是计数差值

；TCR寄存器是计数值，进入中断后自动清零。

78系列线性稳压器电路讲解

78系列线性稳压器，是我们在电路中常见的器件之一！那么怎么去利用它输出我们想要得到的电压呢？请看下图：

78L05实物和电路图

78系列线性稳压器常用的封装有:TO-92，TO-220，SOT-89这三种。现在讲的是TO-92封装的78L05，其引脚分布1脚是电源输出端，2脚接GND地也就是电源负极，3脚电源输入端。

78L05电源12V输入

从上图可以看出,万用表测到输入电源电压为12V,接的是78L05的第三脚输入，第二脚接输入电源负极。

图3， 78L05电源输出5V

图3,是用万用表测到的78L05输出的标称电压为5V,值得注意的是，这种稳压器是线性的，输入电源电压差不能太大，负载电流也就几百毫安，压差太大的话，大部分损耗在78L05上，效率不高，发热上升烧坏器件。应用时要在78L05输入端加一个几十微法的电解电压和一个100pF的瓷片电容，输出端也一样要加电解电容，此用量视负载而定，负载越大容量就应该越大，一般就220uF即可，100pF小电容也不可少哦！