Goblin2板载3G GPS兼容Arduino的物联网板卡

拉克鲁斯、墨西哥的Verse技术最近推出的Goblin2，一个Arduino兼容的物联网技术的开发板，基于Atmel /芯片ATMega328P单片机，具有一个内置的SIM5320A 3G和GPS模块，支持RS-485通信，并提供3.3 / 5和24V电源输出。

Goblin 2板规格书：

–ATMEL AVR单片机MCU芯片ATMega328P @ 16 MHz与1KB EEPROM，2kBb 32KB闪存，2kB SRAM

无线连接通过 USB 2.0的 SIMCOM SIM5320A模块：

该模块具备以下特点：

双频的UMTS / HSDPA 900 / 2100mhz

四频GSM/GPRS/EDGE 850 / 900 / 1800 / 1900mhz

1x SIM卡插槽

高精度16通道GPS

扩展IO口

6路 10位分辨率ADC输入

10路输入输出口，其中包括5路PWM

RS-485协议@ 10Mbps的多达256个节点在总线

键盘插头，麦克风和扬声器的SIM I / O

其他–8 LED用于电源、电池、网络、RS485、UART、外加一个用户LED；电源开关、RS-485 / GPIO的切换，编程/SIM卡AT+ 切换

电源–5v通过micro USB接口，太阳能电池板上5V、200mA，锂电池充电器

电源输出- 5V @ 3A，3.3V @ 300毫安和24伏@ 500毫安

尺寸–65.5mm X 82.2mm

这个板子可以像任何其他的Arduino，通过Arduino IDE上传代码通过微型USB端口编程，或者如果你想使用Atmel Studio开发环境会完成增加更多的控制。

技术文档可以在 Verse 技术网站的文档页中找到， 例子也可以直接在GitHub找到。

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单片机如何利用GPRS模块获取位置信息

GPRS是如何获取位置的呢？GPRS不同于GPS，我们都知道GPS是通过卫星来定位，而GPRS是通过基站来定位，其定位精度收到通信基站的位置和密度的影响在没有基站的位置上，误差范围会比较大，也许系有人会问既然GPS定位更精准，拿为什么还需要基站定位呢？这是因为GPS定位只能在空旷的地方接收到信号，比如在高楼密集的城市，高架桥下，室内等GPS信号会很差或接收不到信号，同时也会受天气的影响如果天气差GPS信号强度会低很多。但基站定位虽精度虽不及GPS，但只要有基站至室内也可定位，且不会收天气的影响。随着基站的数量越来越多，GPRS的定位也会越来越准确。

基站定位示意图

获取位置流程

流程图

获取到基站的位置信息后我们可以调用LBS的数据仓库API接口进行查询，这里推荐一个比较好用的接口这个网站的查询接口是免费开放的，但是有限制,每5分钟限制查询300次，基站/WIFI/经纬度查询接口每日限制查询1000次如果我们的查询次数不多的话是足够用的，不够使用也有收费的可以用。

基站查询接口可查询全国移动联通电信的2G/3G/4G基站位置信息，收录数据超过两万条。下面是提供查询的API接口：

API接口

有与GPRS模块可以与服务器通讯所以我们在获取到基站的位置信息之后直接将数据通过单片机串口通过GPRS模块发送到服务器进行查询即可。

GPRS通讯示意图

1. 单片机通过AT指令服务器的相关信息配置进模块

(1) 设置工作模式为网络透传模式 AT+WKMOD="UDC"

(2) 使能 socket A AT+SOCKAEN="on"

(3) 设置 socket A 为 TCP 客户端，服务器地址为 api.cellocation.com，服务器端口号为 81。 AT+SOCKA="TCP", api.cellocation.com",81

(4) 使能心跳包 AT+HEARTEN="on"

(5) 设置心跳包发送间隔 AT+HEARTTM=30

(6) 使能注册包 AT+REGEN="ON"

2. 查询基站信息

单片机串口发送 AT+LBS?

返回坐标信息 如： LAC =21269，CID =30321

3. 调用数据接口进行位置查询

GET /cell/?mcc=460&mnc=1&lac=4301&ci=20986&output=csvHTTP/1.1

Host:api.cellocation.com:81

发送数据时这个位置一定要空两行

发送时将lac和ci替换为获取到的坐标信息即可，返回的数据是CSV格式的，我们用","来解析即可获得经纬度和具体的位置信息

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