单片机空调控制满满干货，空调室内风机电路控制原理|技术文档|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

满满干货，空调室内风机电路控制原理

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手把手教你学空调电路板（变频+定频）

1风机电路概述

小分体机室内风机目前用的是 PG 调速塑封电机，为单向异步电容运转电动机。为了满足空调正常的运转，达到制冷、制热能力的平衡，所以必须保证室内风机的转速满足系统的要求，并保持转速的稳定。

为达到以上目的，可采用可控硅调压调速的方法来调节风机的转速。

为了保证所调电压满足转速要求，则必须检出电源的零点和测出风机的转速。

故在实际电路中：

1、使用了过零检测电路来检出电源的零点；

2、使用风机转速检测电路来检测转速；

再通过调节可控硅导通角来使风机转速达到系统要求。

2过零检测电路

过零检测电路的作用就是为了风机的驱动脉冲提供一个开始的信号。

1、过零检测工作原理简介

电网交流电源经变压器降压后，先经过整流，在 DC 这个形成脉动直流波形，DC 点波形如下图：

当 C 点电压大于 0.7V 时，三极管导通，在三极管集电极形成低电平；

当电压再次降到低于 0.7V时，三极管截止，三极管集电极通过上拉电阻，形成高电平。

这样通过三极管的反复导通、截止，在芯片的过零引脚上就会形成 100Hz 脉冲波形，芯片通过判断，检测电压的零点。

3风速检测电路

PG 电机的内部内置了一个或者多个位置传感器 （PG 电机的型号不一样，它内置了位置传感器个数也不一样我们这里以 3 个为例介绍）；

当 PG 电机转动一周时，电机的反馈端就会输出三个脉冲，MCU就通过一定时间内检测到的脉冲数量来计算出电机当前的转速，再用这个转速与目标转速来比较，就可以决定下次驱动脉冲高电平开始的时间，使转速逐渐接近目标转速。

电路图如：

+5V 电源提供给电机内置风速检测电路使用，风机内置风速检测电路输出波形通过 R33 这个限流电阻后，通过 C33、C23 这个 2 个瓷片电容滤波，芯片通过对输入脉冲方波频率的检测，来判断风机的转速。

1、转速低于目标转速，则加大可控硅导通角，提高风机电压的有效值，使风机转速增大；

2、转速高于目标转速，则减小可控硅导通角，降低风机电压的有效值，使风机转速变低。

4风速检测电路

1、电路作用：

控制室内风机风速，实现风速档调节；

2、故障现象：

风速不受控制或者风机不转

3、元器件名称：

1)、滤波稳压电路：

电阻R101，限流分压作用；二极管V108，整流作用；极性电容C106，滤波作用；V109稳压二极管起稳压作用。

2）、触发电路：

电阻R105、R104、R109起限流分压作用；光电耦合器E101起信号传递作用。

3)、主电路：

双向晶闸关V110，控制开关作用；电机M，带动室内风扇运转；电阻R102与电容C105，构成阻容保护电路，保护双向晶闸管又称双向可控硅，V110不受损坏；电容C104，风机分相启动；电感L101，滤波作用。

4、控制原理分析：

1）、220V工频电压经过半波整流、滤波及稳压之后，得到12V 直流，供触发电路用

2）、单片机将过零信号发送至光电耦合器中，通过光耦合，在18点产生过零触发信号供给双向晶闸管，使之受控导通。

3）、一旦双向晶闸管导通，则220V工频电源通过电机，电机运转带动风扇吹风。

4）、单片机根据遥控指令发出占空比不同的脉冲信号，就可以控制双向晶闸管导通与关闭的时间比例不同，因而通过电机的电压有效值也不同，从而得到高、中、弱、微 四种风速。

看了这么多，是不是没有看懂？不要着急！

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交直流变频空调控制与风机变频器控制原理

变频空调器与定速空调器的区别：

1）压缩机不同：

定速空调器的压缩机运行频率不可变。E.g. 50Hz

变频空调器的压缩机运行频率可以变化。E.g. 30Hz~120Hz。

2）控制器不同：

变频空调器的控制器远比定速空调器复杂。

3）输出能力不同：

在一个工况下定速机只有一个能力输出；变频机的输出能力是一个范围。

4）舒适性不同：

变频空调器的舒适性比定速空调器的好；可以快速制冷或制热；温度波动小。

变频空调器的原理：

从能量的转换上可把变频控制分为交流到交流变频与交流→直流→交流变频。

对家用电器的变频控制而言，不管是交流变频还是直流变频都是通过交流→直流→交流的方式来实现变频运转的。

要得到可调频率的交流电，首先要把220V-240V的交流市电整流为直流电，然后再由直流电变为可调频率的交流电，从而完成变频的过程，见下页图所示：

变频空调器的分类：

交流变频空调器，直流变频空调器。

交流变频空调器原理：

交流变频依据原理：n=60f(1-s)/p

n—压缩机转速，f—压缩机供电频率， p—电机极对数，s—转差率。

所有的交流异步电动机都满足以上这个公式，交流变频压缩机也同样如此。简单的来说，交流变频是通过改变压缩机的供电频率f，这样，在p与s不变的情况下，压缩机运转速度就会跟随频率的变化而变化。

异步电动机在运行时,产生的感应电动势为：E1=4.44kfN1Ф（k—电机绕组系数；N1—每相定子绕组匝数；Ф—每极磁通）。

由于定子阻抗上的压降很小，可以忽略，可以认为：U1=E1=4.44kfN1Ф。

实际运行过程中，通常希望保持Ф不变。因为Ф的增加，将导致铁心的饱和，进而引起励磁电流的上升，使得铁损急剧增加。而Ф减小，则铁心未得到充分的利用，使得输出转矩下降。

要改变频率f的大小，电机定子电压U1必须随之同时发生变化，即在变频的同时也要变压。这种调节转速的方法称为VVVF（Vairble Voltage Varibe Frequency），简称为V/F变频控制。

V-F曲线示意图：

交－直－交变频器根据VVVF调制技术不同，分为PAM和PWM两种。

PAM是把VV和VF分开完成的，称为脉冲幅值调制（Pulse Amplitude Modulation）方式，简称PAM方式。

PWM是将VV与VF集中于逆变器一起来完成的，称为脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）方式，简称PWM方式。

直流变频空调器原理：

从整机形式上看，直流变频可分为全直流变频与部分直流变频。

全直流变频是指压缩机、室内外风机均使用直流无刷电机，部分直流指只有压缩机使用直流无刷电机。

直流变频名称的由来

家用电器上，直流变频最常用（也是一直以来都在使用）的是无刷直流电机，为了把这种变频与交流变频进行区别，人们习惯上把使用了无刷直流电机的变频家电称为直流变频家电。

和电子膨胀阀、无氟空调一样，直流变频是一个约定俗成的词语，这种命名方法有一定的误导性。

所以，直流变频并不是说压缩机是直流电供电，它的转化方式上与交流变频一样，都是采用交-直-交的方式。供给压缩机的电压还是交流的信号。这种电机实际也是一种交流电动机。

无刷直流电机与有刷直流电机：

直流变频电动机的基本结构

用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极，用具有多相绕组的定子取代电枢，用位置传感器及控制器组成的电子换向器取代传统的机械换向器和电刷。这样，就得到了无刷直流电动机。

由于无刷直流电动机与传统的直流电机，无论是结构还是调速性能都有很多相似之处，所以人们习惯把这种电机称为无刷直流电机。

无刷直流电机在运行时，必须实时检测出转子的位置，从而进行相应的驱动控制，以驱动电机换相，保证电机平稳地运行。

实现无刷直流电机位置检测通常有两种方法，一是利用电机内部的位置传感器（通常为霍尔元件）提供的信号；二是检测出无刷直流电机相电压，利用相电压的采样信号进行运算后得出。

由于压缩机电机无法安装位置传感器，所以直流变频空调的压缩机都采用后一种方法进行电机换相。

直流变频所用电机学术上称为“自控式永磁同步电动机”属于交流电动机范畴。

自控式永磁同步电动机根据定子绕组的不同主要分为两大类，方波型永磁同步电动机与正弦波型永磁同步电动机。

方波型永磁同步电动机也称为无刷直流电动机（Brushless DC Motor —BLDCM ），绕组一般为分布式，反电动势为梯形波，驱动方式为120度方波；

正弦波型永磁同步电动机也称为永磁同步电动机（Permanent Magnet Synchronous Motor —PMSM），绕组一般为集中式，反电动势为正弦波，驱动方式为180度正弦波；

方波型与正弦波型永磁同步电动机对比

无刷直流电机反电动势和电流波形（一相）：

无刷直流电机实际电流波形（一相）：

根据转子结构形式的不同，直流变频的电机可以分为IPM与SPM两种。

SPM表面型磁极(Surface Permanent Magnetic)：将永久磁铁配置于转子表面；

IPM表面型磁极(Interior Permanent Magnetic)：将永久磁铁嵌入于转子内部；

从电机效率上看，压缩机采用IPM型比SPM型要高；

这两种电机形式对电控驱动没有影响。

变频空调主要元器件：

变频模块是实现由直流电转变为交流电从而驱动压缩机运转的关键器件，又称为IPM（Intelligent Power Module）模块。它是一种智能的功率模块，它将6个IGBT管连同其驱动电路和多种保护电路封装在一起，从而简化了设计，提高了整个系统的可靠性。从其驱动电路使用的电源数目又可分为单电源与四电源两种。主要厂家：日本三菱、三洋、东芝等。

变频模块（IPM）内部简图：

注：三菱PM系列模块内置保护：过流、过压、欠压、短路、过热。

室外主控芯片：

变频空调的核心算法及室外控制均由室外芯片完成。目前在交流上使用的是美国TI公司的DSP芯片，且已实现掩膜。DSP即Digital Signal Processor，是数字信号处理器的简称，与一般的单片机相比，DSP在运算速度、信号的处理、电机控制方面具有更大的优势。直流变频目前在开发阶段，采用的是美国AD公司的DSP芯片。

Note：对于广告宣传的“使用DSP芯片速度大大可以提高、加快温度采样，使室内温度控制在±0.5℃”的说法是不确切的，因为DSP的运算速度与温度控制没有直接关系。

整流桥堆：完成电源由交流到直流的转换（220V交流变为310V直流）；室外电控盒中另外一个整流桥堆不做整流用，而是用做一对二极管，配合电抗器，用以提高整机功率因素。